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詳細介紹
現今，Linux以其穩定、開源、免費等特性被眾多用戶廣泛采用。同時，由于越來越多公司的大力支持，發展成熟的Linux，成為市場上的操作系統之一。
由于嵌入式系統中，Linux OS對硬件的要求并不高，僅386 CPU或更好的CPU搭配8 MB RAM。因此，除了微軟的Win CE，Linux 已經成為嵌入式操作系統的另一個不錯的選擇。
LX-9000是泓格科技新一代基于Linux的可程式自動化控制器 (Programmable Automation Controller)，內建Linux內核3.x版本的操作系統、強大CPU模組、各種通訊介面(VGA、USB、以太網路和RS-232/485)以及適用于高性能的并列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模組的 I/O 擴充插槽。
相較于與代的 LinPAC，LX-9000 不僅提高了 CPU 性能(1.75 ~ 1.91 GHz，四核)及支援 Linux 內核 4.x版本，并且添加許多可靠性佳的應用，例如雙網路設計、冗余電源輸入和雙電池備份 SRAM 等，使得LX-9000 在嵌入式的工控應用中，被廣泛用于智慧設備的開發。
軟體特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進行遠端維護
SFTP/FTP 伺服器用于上傳應用程序或下載數據。 SSH/Telnet 專為管理 LX-9000 而設計。透過使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用戶在遠端可經由乙太網路進行更新和管理 LX-9000。
豐富的軟體解決方案
泓格科技提供的函式庫－ libi8k.a 包含了 I-7000/9000/97K 系列模組的所有功能。用戶可安裝LinPAC SDK，使用 GNU C 語言輕松開發 LX-9000 應用程式。除此之外，用戶還可以利用 Java 開發 LinPAC 應用程式。
硬體特色
強大的 CPU 模組
重點特色：
LX-9x71 系列：采用 E3827 (1.75 GHz, dual core)
LX-9x81 系列：采用 E3845 (1.91 GHz, quad core)
LX-9x81 系列：采用 E3845 (1.91 GHz, quad core)
內建VGA及HDMI埠
VGA埠可直接連接一般的 LCD 螢幕。用戶可以為LX-9000 接上螢幕、鍵盤、滑鼠，進而操作 HMI 或 SCADA 軟件 (在 LX-9000 上運行)，如同一般電腦操作方式般控制。
64-bit 硬體序號
每臺控制器皆有一個的 64-bit 硬體序號。 LX-9000 的每個序列號都不一樣。使用者可以在應用程式中，添加一個檢查機制，利用檢查硬體序號的方式保護開發好的程式，以防止被復制、盜用。
豐富的I/O擴充介面
LX-9000 配備多個 RS-232/485 序列通訊埠與兩個乙太網路連接埠，可用于連接序列通訊與網路通訊的分散式 I/O 控制模組；另外，LinPAC本身的 I/O 插槽亦可選擇FRnet 或 CAN Bus 的通訊模組，將FRnet I/O 或 CAN Bus 通信設備整合到系統中。
雙看門狗機制 (Dual Watchdog Timers)
作業系統或是應用程式可能因為非預期的操作程序或雜訊干擾產生錯誤導致控制器停止運作。若控制器發生停止運作的狀況時，看門狗會自動將系統重新啟動，讓系統回到正常的工作狀態。
雙以太網路埠 (Dual Ethernet Ports)
LX-9000提供兩個以太網路埠，可以用來實現冗余(redundant)通訊，或是將一個網路用于連接互聯網，一個用于私人網路，提高系統的通信品質與安全性。
堅固耐用型RJ-45接頭 (LAN1專屬)
LX-9000 在 LAN1 的 RJ-45 連接埠上，配備了堅固耐用的防塵機構，能夠在惡劣的工業環境中防止液體和灰塵污染，以及振動和沖擊的損壞。
金屬外殼
堅實的金屬外殼能提供LX-9000良好的保護性，具有較佳的阻燃能力與更好的靜電保護。
備援 (Redundant) 電源輸入
為了避免因供電不穩而失效，LX-9000的電源模組設計了兩組電源輸入端，即便有一組電源輸入故障，仍然可以繼續工作。當電源不穩時，電源模組會切換到另一組電源輸入，此時電源模組中的繼電器會輸出 (Relay output)一個訊號，通知已發生電源故障。
無風扇及寬溫設計
采用嵌入式應用的無風扇設計，LX-9x71 系列的工作溫度范圍為 -25°C 至 +75°C，LX-9x81 系列的工作溫度范圍為 -25°C 至 +60°C 。
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標準型 LX-9x71 (內建Linux核心) 控制器提供以下軟體開發工具： ? 適用于Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 | ||||||||||
| 型號 | 作業系統 | CPU | 系統記憶體 | 非揮發性 記憶體 | 儲存 | 顯示器 解析度 | 乙太網路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 擴充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 4.14.12 | E3827, 1.75 GHz, dual core | 2 GB DDR3 SDRAM | 512 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 32 GB SSD, 16 GB CF card | 1280 × 1024 to 1920 × 1080 for 16:9 display ; 640 × 480 to 1024 × 768 for 4:3 display | 2 | 4 | 4 | 1 | |
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標準型 LX-9x81 (內建Linux核心) 控制器提供以下軟體開發工具： ? 適用於Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 | ||||||||||||
| 型號 | 作業系統 | CPU | 系統記憶體 | 非揮發性 記憶體 | 儲存 | 顯示器 解析度 | 乙太網路埠 |
| RS-232/ RS-485 | I/O 擴充槽 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 4.14.12 | E3845, 1.91 GHz, quad core | 4 GB DDR3 SDRAM | 512 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 32 GB SSD, 16 GB CF card | 1280 × 1024 to 1920 × 1080 for 16:9 display ; 640 × 480 to 1024 × 768 for 4:3 display | 2 | 4 | 4 | 1 | |||
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遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。 PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網路采用雙絞作為傳輸介質，傳輸速率可達115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創新的工業現場總線。 FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，并且具有相當高的安全性。 CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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