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詳細介紹
LP-2000是泓格科技新一代的小型Linux 可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller），它結合了工業和嵌入式應用，提供了快速、方便、靈活的解決方案。
LP-2000 配備了一個運行 Linux 內核 3.2.x 版本的操作系統、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU、各種輸入/輸出埠 (VGA、USB、以太網路、RS-232/485) 及多樣化的軟體開發工具。
對于硬件擴展，它還支持 I/O 擴充功能。 I/O擴充匯流排可用于實現各種I/O功能，例如：D/I、D/O、A/D、D/A、定時器/計數器、UART等I/O功能。 LP-2000支援一組 I/O 擴充匯流排，一組匯流排只能支援一塊子板，用戶可自行選擇想要組合的功能，針對不同情況，優化LP-2000的性能。
產品特色
嵌入式操作系統
? Linux Kernel 3.2.x
? 即時能力 (Real-time Capability)
? 嵌入式服務：Web 服務器, FTP 服務器, Telnet 服務器, SSH 服務器
? 豐富的軟體支援及開發工具：適用于Linux及Windows平臺專屬的LinPAC SDK, Perl, Java, GUI 軟件...等。
I/O 模組與通訊擴充卡
LP-2000 系列配備有一個 I/O 擴充匯流排，可供用戶選購一片 XV-board 擴充卡。它可用來發展各種 I/O 功能，例如： DI、DO、A/D、D/A、Timer/Counter 與各種通訊介面，例如：RS-232/422/485… 等。
雙看門狗機制 (Dual Watchdog Timers)
作業系統或是應用程式可能因為非預期的操作程序或雜訊干擾產生錯誤導致控制器停止運作。若控制器發生停止運作的狀況時，看門狗會自動將系統重新啟動，讓系統回到正常的工作狀態。
豐富的I/O通訊介面
LinPAC-2000 配備多個 RS-232/485 序列通訊埠、兩個以太網路及USB連接埠，可擴充 I/O 及連接外部設備。
1. 以太網路 2. RS-232/485 3. USB host
1. 以太網路 2. RS-232/485 3. USB host
多樣化的儲存設計
LP-2241M 提供多種資料儲存選項，例如 EEPROM 和 microSD。客戶可以根據自己需求，選擇合適的儲存方式。
4G 及 3G 無線傳輸
這些模組具有整合 TCP/IP 協定堆疊，因此，即便是帶有串行通信串口的控制器，也可以連接到數據機，且無需特殊的驅動程序便能啟用。憑借這些特點，系統可以與我們的PAC進行短信傳送和GPRS通訊、以及4G或3G無線通訊來連接應用。
64-bit 硬體序號
每臺控制器有一個的 64-bit 硬體序號。 LinPAC-2000 的每個序列號都不一樣。使用者可以在應用程式中，添加一個檢查機制，利用檢查硬體序號的方式保護開發好的程式，以防止被復制、盜用。
體積輕巧、易于安裝
LP-2241M 系列的體積如手掌般大小 (35 mm x 167 mm x 119 mm)，可透由導軌 (DIN-Rail) 設計，安裝在狹窄的空間中。
嚴峻環境中保持高度穩定
LinPAC提供了高濕度范圍及寬溫設計的操作環境，金屬外殼備有通風設計，可藉由良好的熱對流進行散熱，讓控制器可在 -25°C 至 +75°C 的嚴酸環境中穩定運作。
? 工作溫度：-25 ~ +75 °C
? 儲存溫度：-40 ~ +80 °C
? 濕度：10 ~ 90% RH (無凝結)
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標準型LP-2000（內建Linux內核） 控制器提供以下軟體開發工具： 1. 適用于Linux環境下的LinPAC軟體開發套件 2. 適用于Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 | |||||||||||
| 型號 | 作業系統 | CPU | 系統記憶體 | 非揮發性 記憶體 | 儲存 | 顯示器 解析度 | 乙太網路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 擴充單元 | 無線通訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 64 KB FRAM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 2 | 2 | 4 | XV-board (注) | - | |
LP-2241MX  | Optional | ||||||||||
| LP-2241MX-4GE | 4G (LTE) | ||||||||||
| LP-2241MX-4GC | |||||||||||
| 注: I/O擴充插槽僅能插一片XV擴充板 | |||||||||||
LP-2000 series equip an I/O expansion bus to support one optional expansion board, called XV-board. It can be used to implement various I/O functions such as DI, DO, A/D, D/A, etc.
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遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。 PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網路采用雙絞作為傳輸介質，傳輸速率可達115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創新的工業現場總線。 FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，并且具有相當高的安全性。 CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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