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詳細介紹
現今，Linux以其穩(wěn)定、開放源碼、免費等特性被眾多用戶廣泛采用。同時，由于越來越多公司的大力支持，發(fā)展成熟的Linux，成為市場上的操作系統之一。
LinPAC-9000是泓格科技的新一代以Linux 為基礎的可程式自動化控制器 (Programmable Automation Controller)，內建Linux內核3.x版本的操作系統、強大CPU模組、各種通訊介面 (VGA、USB、以太網路和RS-232/485)，以及適用于高效能的并列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模組的擴充插槽。
相較于代的 LinPAC，LinPAC-9000 不僅提高了 CPU 性能 (1.0 GHz）及支援 Linux 內核 3.x版本，并且添加許多可靠性佳的應用，例如：雙網路設計、備援電源輸入和雙電池備份 SRAM 等，使得LinPAC-9000 在嵌入式的工控應用中，成為強大的系統。
軟體特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進行遠端維護
SFTP/FTP 伺服器用于上傳應用程序或下載數據。 SSH/Telnet 專為管理 LinPAC-9000 而設計。透過使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用戶在遠端可經由乙太網路進行更新和管理 LP-9000。
豐富的軟體解決方案
ICP DAS提供的函式庫－ libi8k.a 包含了 I-7000/9000/97K 系列模組的所有功能。用戶只需在Windows PC 上安裝LinPAC SDK，Cygwin 環(huán)境便會自動建立，用戶可使用GNU C 語言輕松開發(fā)LinPAC-9000 應用程式。除此之外，用戶還可以利用 Java 開發(fā) LinPAC 應用程式。
注：Cygwin 是一款用于Windows平臺上，模擬 Linux 環(huán)境的開發(fā)軟體。
注：Cygwin 是一款用于Windows平臺上，模擬 Linux 環(huán)境的開發(fā)軟體。
硬體特色
高速的CPU模組
LP-9x2x 控制器搭載 Linux 作業(yè)系統、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU與 512 MB SDRAM (DDR3) 的記憶體模組。
內建VGA埠
VGA埠可直接連接一般的 LCD 螢幕。用戶可以為LinPAC-9000 接上螢幕、鍵盤、滑鼠，進而操作 HMI 或 SCADA 軟件 (在 LinPAC-9000 上運行)，如同一般電腦操作方式般控制LP-9x2x。
64-bit 硬體序號
每個控制器有一個的 64-bit 硬體序號。 LinPAC-9000 的每個序列號都不一樣。使用者可以在應用程式中，添加一個檢查機制，利用檢查硬體序號的方式保護開發(fā)好的程式，以防止被復制、盜用。
豐富的I/O擴充介面 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)
LinPAC-9000 配備多個 RS-232/485 序列通訊埠與兩個乙太網路連接埠，可用于連接序列通訊與網路通訊的分散式 I/O 控制模組，LinPAC本身的 I/O 插槽則可選擇FRnet 或 CAN Bus 的通訊模組，將FRnet I/O 或 CAN Bus 通信設備整合到系統中。
雙看門狗機制 (Dual Watchdog Timer)
作業(yè)系統或是應用程式可能因為非預期的操作程序或雜訊干擾產生錯誤導致控制器停止運作。若控制器發(fā)生停止運作的狀況時，看門狗會自動將系統重新啟動，讓系統回到正常的工作狀態(tài)。
雙以太網路埠 (Dual Ethernet Ports)
LinPAC-9000提供兩個以太網路埠，可以用來實現冗余(redundant)通訊，或是將一個網路用于連接互聯網，一個用于私人網路，提高系統的通信品質與安全性。
堅固耐用型RJ-45接頭 (LAN1專屬)
LinPAC-9000在 LAN1 的 RJ-45 連接埠上配備了堅固耐用的防塵機構，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中防止液體和灰塵污染，以及振動和沖擊造成的損壞。
金屬外殼
堅固的金屬外殼能提供LinPAC-9000良好的保護性，具有較佳的阻燃能力與更好的靜電保護。
備援 (Redundant) 電源輸入
避免因供電不穩(wěn)而失效，LinPAC-9000的電源模組設計了兩組電源輸入端，即便有一組電源輸入故障，仍然可以繼續(xù)工作。當電源輸入不穩(wěn)時，電源模組會切換到另一組電源輸入，此時電源模組中的繼電器會輸出 (Relay output)一個訊號，通知已發(fā)生電源故障。
寬溫設計 (允許在-25°C ~ +75°C范圍內)
LinPAC-9000的金屬外殼設計了柵欄式的通風口，可藉由良好的熱對流進行散熱，在 -25°C 至 +75°C 的惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運作。
標準型 LP-9000 (內建Linux核心) 控制器提供以下軟體開發(fā)工具： 1. 適用於Linux環(huán)境下的LinPAC軟體開發(fā)套件 2. 適用於Windows環(huán)境下的LinPAC軟體開發(fā)套件 | ||||||||||
| 型號 | 作業(yè)系統 | CPU | 系統記憶體 | 非揮發(fā)性 記憶體 | 儲存 | 顯示器 解析度 | 乙太網路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 擴充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 2 | 2 | 4 | 2 | |
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遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。 PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發(fā)用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網路采用雙絞作為傳輸介質，傳輸速率可達115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發(fā)用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發(fā)用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創(chuàng)新的工業(yè)現場總線。 FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發(fā)用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，并且具有相當高的安全性。 CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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