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杭州藍芯科技有限公司
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杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度gao可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度quan可達0.4S。這是一款設計精巧的3D視覺傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發，一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。3D視覺傳感器場景特
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3D視覺傳感器的應用領域倉儲業--碼卸垛、揀貨、裝箱電商行業--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱制造業--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配高校研究所--教學、3維重建應用場景：1、物品分揀背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位
