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杭州藍芯科技有限公司
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智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人AGV智能叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優勢對比分析。普通叉車的主要作用是什么?l)提高物資作業效率，降低人員勞動強度，改善勞動條件;節約勞
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當我們評估一家企業，其業務情況值得導入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導入需要考慮眾多要素包括但不限于應用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節拍、對接設備的要求等。一、應用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應用領域劃分為如下三個大類：1、倉庫內物料的搬運：倉庫=》倉庫口2、產線物料的配送和回收：倉庫《==》生產線線頭3、生產線之間的轉運：產線《==》產線不同的應用領域對智能搬運機器人的導航方式的選擇會
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嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協調能力。在機器人領域，則需要我們賦予其手眼協調能力，這個過程，一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協調能力，才能完成復雜的工作，真正稱之為“智能”。當嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸到大腦進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協同是人類和少數動物的一項特殊技能，通過經常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協調能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發育。商家們也看到了這塊領域，設計出
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5月20日，阿里巴巴IoT事業部科學家，前華為傳感器實驗室科學家丁險峰博士訪問藍芯科技，同公司高層就核心技術、產品、商業模式等進行了深層次的交流。此次到訪藍芯科技，非常認同藍芯科技的技術和產品。丁博士對藍芯科技在物流領域堅持自研傳感器和視覺系統的路線給予了高度認可，表示在未來廣闊的智慧物流和智能制造領域大有可為。同時對公司通過智能機器人整機業務實現核心技術變現的業務模式表示非常贊同。丁博士高度評價了藍芯科技*的核心技術：深度視覺系統，認為該系統的傳感器和算法均已達到xian進水平；在室內機器人自
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小編大學學的是自動化（控制）專業，自打上大學的天起，老師們就語重心長的告訴我們，自動化專業是萬金油（SHADOUXUE）專業，培養了大量從事嵌入式軟硬件開發，IT，互聯網，人工智能，計算機視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業的人才，就是畢業后從事本專業的人少之又少，哎，大學專業選擇真是一門科學啊。本文與大家分享一下移動機器人研發中所涉及的一系列控制問題，以說明作為機器人領域里內的核心技術之一，控制學也是很“硬核”的。1.移動機器人運動控制“天下武功，唯快不破”，移動機器人一般通過電機控制輪子完成
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空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉矩陣部分乘以一個非零系數s。3.仿射變換（Affine）。是一個非奇異的線性變換加上一個平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構成的變換。變換的分類和特征如下圖所示。三維剛體的
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移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世jieshang第yi臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經典的導航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod）。雖然S
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近些年隨著工業4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產品也在各個領域展開了應用，尤其是AGV智能搬運機器人在生產、電商物流、流通物流等領域得到了大范圍的應用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業機器人獲得了廣泛的應用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現，不僅通過“機器換人”解放了企業和行業的生產力，更推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變，促進了行業從傳統模式向現
