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  • 微分幾何在機器人抓取中的應用(一)

    微分幾何基礎微分幾何是現代數學領域中的重要分支,在理論探索和實際應用中都是重要學科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學派的創建者(是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名)。20世紀是微分幾何發展迅猛的100年,中國的數學家也做出過重要貢獻,如陳省身、邱成桐(菲爾茲獎得主)。在計算機領域,微分幾何是計算機圖形學的基礎,逼真酷炫的電腦游戲、電影等,都是在微分幾何基礎上的產業化。在機器人領域,核心控制系統需要合適的傳感器(如相機)獲取信息,并理解環境信息,屬于計算機視覺的范疇;如需完成復雜動作,如抓取
  • 老板,給您推薦一位生產/倉儲主管

    春節招工難春節臨近,人類大周期性遷徙已經開始了。到處都是熱熱鬧鬧的,工廠和倉庫,這段時間直到元宵前,卻是一年冷清的時間。這周開始,員工們走得已經差不多,很多工廠/倉庫已經停工放假。再掙錢的單子也沒法做了,必須得等過完年,才能開足馬力搶時間。一開春,磨刀霍霍,正準備加油干,老板已經擼起袖,發現很多人還沒來?招工招不到,怎么辦?又有無數的老板們開始感嘆用工荒,招人難了。尤其是勞動密集型產業更加如此,往年過完元宵,員工返崗率還達不到70%。過個春節,每年都要痛一次。您別著急,老板!我們給您推薦一位的主
  • 倉儲機器人為電商倉儲物流企業“開疆破土”

    從三年前開始,國內倉儲機器人行業的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業的迅速崛起,物流行業壓力倍增,自動化物流是未來發展的必然趨勢和要求。目前國內以提供倉儲機器人為主業的公司多達30家,僅2017年度,整體行業的融資金額就超過了10億人民幣,是2016年的數倍。目前物流倉儲機器人行業到底發展到什么程度?藍芯科技針對這一問題,為行業電商線下物流企業量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統-倉儲機器人。針對不同的應用場景需求,藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統是基于視覺導航模式,可
  • 盤點藍芯科技智能倉儲機器人特點

    倉儲機器人借助高柔性化和高自動化等優勢,成為中國智能工業機器人的重要突破口。我們可以用互聯網將倉儲機器人和人工智能連接起來,讓倉儲機器人升級變為智慧機器人。倉儲機器人的度不斷提高,據bao道,藍芯科技倉儲機器人已經完成了導航精度在±10mm之內,不僅達到人工水準,甚至還超越人工,還具備和人一樣的“頭腦”,在生產制造水平上有了質的飛躍。從倉儲機器人到智慧機器人的轉變,不僅要按照人工的原理來進行工業生產,還要開辟新的戰場,占領智慧機器人技術制高點。不同于其它物流機器人的是不需要依賴二維碼,不需要對作
  • 大勢之下 自主移動搬運機器人如何脫穎而出?

    中國的制造業、物流業正在從勞動密集型向技術密集型轉變,這種模式已由傳統向現代化、智能化升級的趨勢,并不是于國內科技的發展,而是與諸多的因素相關;現如今,勞動密集型產業經常有一種“狼來了”的感覺,后有追兵(東南亞、東歐、非洲等國家區域的勞動密集型產業),前又有堵截(以美國為首的發達國家在產業的競爭)。且不論中興事件、華為事件對中行業的影響,單從低端制造業*逐步被其他國家占有的事實來說,產業的轉型升級變得刻不容緩。2013年中國的七大勞動密集型產品出口為4618.4億美元,而到了2017年為4547
  • 工業機器人給3C行業帶來了什么幫助?

    首先要了解一下什么是3C行業?3C產業是指結合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產品整合應用的資xun家電產業。3C制造業作為一種勞動密集型行業,一直都是使用人工進行重復高強度的勞動。隨著工業自動化水平的提高,機器人被逐漸應用在3C行業,機器人技術為3C制造企業帶來了效率的提高。工業機器人在3C制造領域主要應用于、元器件貼片、組裝機器、元器件生產等領域。目前在3C制造領域組裝機器用的多的是SCARA型四軸機器人,其次是串聯關節型垂直六軸機器人,一般的機器人裝機都是使用的這兩種工業機器人。傳統3C制
  • 智能移動機器人(AGV)的關鍵技術及難點分析

    智能移動機器人(AGV)帶有自動測距系統,在測定障礙物距離后,會根據不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車,并且會實時地量化測量障礙物距離,同時智能移動機器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗*力十分強大。(1)導引及定位技術。作為AGV技術研究的核心部分,導引及定位技術的優劣將直接關系著AGV的性能穩定性、自動化程度及應用實用性。(2)路徑規劃和任務調度技術。,行駛路徑規劃。行駛路徑規劃是指解決AGV從出發點到目標點的路徑問題,即“如何去”的問題。現階段國內外已
  • 工業機器人常用的傳感器,3D視覺傳感器都出來了

    在工業自動化領域,機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機,以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器,供諸君參考。二維視覺傳感器二維視覺基本上就是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間,并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的位
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