詳細介紹
愛普生 LS6 SCARA機器人
特性及優勢
愛普生LS6 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。所有的愛普生LS6機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業界較好的RC +開發環境,并提供眾多選項,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS6機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能
高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
速度可達7450毫米/秒(LS6-700),使零部件可快速、準確地運行
強大的專用伺服系統設計,殘余振動低
高負載及高性能
負載高達6Kg,額定負載為2Kg
即使負載增加,也可保持高速循環
高性價比
高性能
為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔凈型號
以較低的價格擁有愛普生其他型號相同的質量、可靠性和服務支持
的控制器與開發軟件
愛普生 RC+擁有業內較強的易使用性,可節省開發時間(與愛普生 RC+ 7.0一起提供)
幾百種語言描述和功率,快速輕松地完成工作
集成的選項可更大地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)
擁有高性能、高速的處理功率
應用和行業廣泛
汽車
硬盤驅動器
醫療
實驗室自動化
消費類產品
工業產品
電信
制藥
包裝
半導體
電子
愛普生 LS6 SCARA機器人
產品規格
臂長
LS6-502x:500 mm 關節 + 第二關節 (225+275 mm)
LS6-602x:600 mm 關節 + 第二關節 (325+275 mm)
LS6-702x:700 mm 關節 + 第二關節 (425+275 mm)
第三關節 (Z):200 mm (170 Clean)
重復定位精度
關節 + 第二關節:+/-0.020 mm
第三關節:+/-0.010 mm
第四關節:+/-0.010 deg
負載
:6 Kg
額定:2 Kg
用戶線路
電路:15 lines
氣路:6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS6-502x:17 Kg
LS6-602x:17 Kg
LS6-702x:18 Kg
環境適用
溫度:5- 40 deg C
濕度:10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M(標準),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC90控制器
標準循環時間(W/1kg有效負載)
LS6-502x:0.40 secs
LS6-602x:0.42 secs
LS6-702x:0.44 secs
運行速度
LS6-502x (關節+第二關節):6,150 mm/sec
LS6-602x (關節+第二關節):6,800 mm/sec
LS6-702x (關節+第二關節):7,450 mm/sec
第三關節:1,100 mm/sec
第四關節:2,000 deg/sec
電機功率
關節:200瓦
第二關節:200 瓦
第三關節:100 瓦
第四關節:100 瓦
其他
插入力:100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm):150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑:20 mm
可選手臂配置
安裝類型:臺面
潔凈:ISO 4級潔凈
可選配置
Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing
軟件
開發軟件:愛普生 RC+ 7.0