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愛普生 LS6 SCARA機器人

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更新時間:2022-06-27 15:10:23瀏覽次數:719

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產品簡介

愛普生LS6SCARA機器人特性及優勢愛普生LS6SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用

詳細介紹

愛普生 LS6 SCARA機器人



特性及優勢

愛普生LS6 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。所有的愛普生LS6機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業界較好的RC +開發環境,并提供眾多選項,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS6機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。

高性能

  • 高速循環時間使零部件吞吐量得到提升

  • 出色的加/減速率,平穩的啟動/停止

  • 速度可達7450毫米/秒(LS6-700),使零部件可快速、準確地運行

  • 強大的專用伺服系統設計,殘余振動低

高負載及高性能

  • 負載高達6Kg,額定負載為2Kg

  • 即使負載增加,也可保持高速循環

高性價比

  • 高性能

  • 為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔凈型號

  • 以較低的價格擁有愛普生其他型號相同的質量、可靠性和服務支持

的控制器與開發軟件

  • 愛普生 RC+擁有業內較強的易使用性,可節省開發時間(與愛普生 RC+ 7.0一起提供)

  • 幾百種語言描述和功率,快速輕松地完成工作

  • 集成的選項可更大地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)

  • 擁有高性能、高速的處理功率

應用和行業廣泛

  • 汽車

  • 硬盤驅動器

  • 醫療

  • 實驗室自動化

  • 消費類產品

  • 工業產品

  • 電信

  • 制藥

  • 包裝

  • 半導體

  • 電子


愛普生 LS6 SCARA機器人

產品規格

臂長

LS6-502x:500 mm 關節 + 第二關節 (225+275 mm)

LS6-602x:600 mm 關節 + 第二關節 (325+275 mm)

LS6-702x:700 mm 關節 + 第二關節 (425+275 mm)

第三關節 (Z):200 mm (170 Clean)


重復定位精度

關節 + 第二關節:+/-0.020 mm

第三關節:+/-0.010 mm

第四關節:+/-0.010 deg


負載

:6 Kg

額定:2 Kg


用戶線路

電路:15 lines

氣路:6mm x 2, 4mm x 1


重量

LS6-502x:17 Kg

LS6-602x:17 Kg

LS6-702x:18 Kg


環境適用

溫度:5- 40 deg C

濕度:10 - 80% (非冷凝)


機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)


可用控制器

RC90控制器


標準循環時間(W/1kg有效負載)

LS6-502x:0.40 secs

LS6-602x:0.42 secs

LS6-702x:0.44 secs


運行速度

LS6-502x (關節+第二關節):6,150 mm/sec

LS6-602x (關節+第二關節):6,800 mm/sec

LS6-702x (關節+第二關節):7,450 mm/sec

第三關節:1,100 mm/sec

第四關節:2,000 deg/sec


電機功率

關節:200瓦

第二關節:200 瓦

第三關節:100 瓦

第四關節:100 瓦


其他

插入力:100N (10.19 kgf)

U慣性力矩 (Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2


測量

安裝孔徑(mm):150 x 150 (4-M8)

Z軸直徑:20 mm


可選手臂配置

安裝類型:臺面

潔凈:ISO 4級潔凈


可選配置

Vision Guide (CV2 or PV1)

.NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API)

DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link

Conveyor Tracking

GUI Builder

Force Sensing


軟件

開發軟件:愛普生 RC+ 7.0


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