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愛普生 LS6 SCARA機(jī)器人

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更新時(shí)間:2022-06-27 15:10:23瀏覽次數(shù):721

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

愛普生LS6SCARA機(jī)器人特性及優(yōu)勢(shì)愛普生LS6SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用

詳細(xì)介紹

愛普生 LS6 SCARA機(jī)器人



特性及優(yōu)勢(shì)

愛普生LS6 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。所有的愛普生LS6機(jī)器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業(yè)界較好的RC +開發(fā)環(huán)境,并提供眾多選項(xiàng),包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS6機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝、機(jī)器裝載/卸載等方案的理想選擇。

高性能

  • 高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升

  • 出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止

  • 速度可達(dá)7450毫米/秒(LS6-700),使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行

  • 強(qiáng)大的專用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì),殘余振動(dòng)低

高負(fù)載及高性能

  • 負(fù)載高達(dá)6Kg,額定負(fù)載為2Kg

  • 即使負(fù)載增加,也可保持高速循環(huán)

高性價(jià)比

  • 高性能

  • 為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)

  • 以較低的價(jià)格擁有愛普生其他型號(hào)相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持

的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生 RC+擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性,可節(jié)省開發(fā)時(shí)間(與愛普生 RC+ 7.0一起提供)

  • 幾百種語(yǔ)言描述和功率,快速輕松地完成工作

  • 集成的選項(xiàng)可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間(更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè))

  • 擁有高性能、高速的處理功率

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

  • 汽車

  • 硬盤驅(qū)動(dòng)器

  • 醫(yī)療

  • 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

  • 消費(fèi)類產(chǎn)品

  • 工業(yè)產(chǎn)品

  • 電信

  • 制藥

  • 包裝

  • 半導(dǎo)體

  • 電子


愛普生 LS6 SCARA機(jī)器人

產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

LS6-502x:500 mm 關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (225+275 mm)

LS6-602x:600 mm 關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (325+275 mm)

LS6-702x:700 mm 關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm)

第三關(guān)節(jié) (Z):200 mm (170 Clean)


重復(fù)定位精度

關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié):+/-0.020 mm

第三關(guān)節(jié):+/-0.010 mm

第四關(guān)節(jié):+/-0.010 deg


負(fù)載

:6 Kg

額定:2 Kg


用戶線路

電路:15 lines

氣路:6mm x 2, 4mm x 1


重量

LS6-502x:17 Kg

LS6-602x:17 Kg

LS6-702x:18 Kg


環(huán)境適用

溫度:5- 40 deg C

濕度:10 - 80% (非冷凝)


機(jī)器人電纜

3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)


可用控制器

RC90控制器


標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg有效負(fù)載)

LS6-502x:0.40 secs

LS6-602x:0.42 secs

LS6-702x:0.44 secs


運(yùn)行速度

LS6-502x (關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)):6,150 mm/sec

LS6-602x (關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)):6,800 mm/sec

LS6-702x (關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)):7,450 mm/sec

第三關(guān)節(jié):1,100 mm/sec

第四關(guān)節(jié):2,000 deg/sec


電機(jī)功率

關(guān)節(jié):200瓦

第二關(guān)節(jié):200 瓦

第三關(guān)節(jié):100 瓦

第四關(guān)節(jié):100 瓦


其他

插入力:100N (10.19 kgf)

U慣性力矩 (Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2


測(cè)量

安裝孔徑(mm):150 x 150 (4-M8)

Z軸直徑:20 mm


可選手臂配置

安裝類型:臺(tái)面

潔凈:ISO 4級(jí)潔凈


可選配置

Vision Guide (CV2 or PV1)

.NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API)

DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link

Conveyor Tracking

GUI Builder

Force Sensing


軟件

開發(fā)軟件:愛普生 RC+ 7.0


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