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詳細(xì)介紹
愛普生 RS3 SCARA +機器人
特性和優(yōu)勢
創(chuàng)建RS3機器人的目的是提供有工作空間效率的高性能機器人。RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區(qū)中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區(qū)中心移動，從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機器人迅速成為機器人的原因。
高性能
工作空間利用率（*）
0.34秒的最短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
*的“穿越中心"運動，可縮短循環(huán)時間
Power Drive伺服技術(shù)提供的運動性能
*的設(shè)計提高工作空間利用率
吊架安裝，可消除死角
的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
第1、2關(guān)節(jié)可以移動+/-225毫米
第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面*移動，實現(xiàn)空間效率
的控制器與開發(fā)軟件
愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性（節(jié)省開發(fā)時間）
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的RS3機器人解決方案
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
集成的選項，可限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
集成的選項減少開發(fā)時間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【僅RC620+(已下市) 】
GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
消費類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導(dǎo)體
食品
電子
愛普生 RS3 SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 350 mm (175+175 mm) 重復(fù)定位精度關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.010mm 負(fù)載： 3 Kg 用戶線路電路： 15 lines (15 pin D-Sub) 重量RS3-351: 17Kg 環(huán)境適用溫度： 5- 40 deg C 機器人電纜3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選） 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（W/2kg有效負(fù)載）RS3-351: 0.34 secs 運行速度關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 6,237 mm/sec 電機功率關(guān)節(jié): 400 瓦 其他插入力: 150N (15.29 kgf) 測量安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) 可選手臂配置潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD |
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