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詳細(xì)介紹
品牌 | 希美埃 |
型號 | GR6160 |
軸數(shù) | 6軸 |
有效載荷 | 16kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 600kg |
能耗 | 5.5kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝 |
功能 | 噴涂、切割、上下料 |
臂展 | 3240mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 41N.m |
J5軸 | 41N.m |
J6軸 | 23N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 1.6kg.㎡ |
J5軸 | 1.6kg.㎡ |
J6軸 | 0.3kg.㎡ |
單軸速度 | |
J1軸 | 140°/sec |
J2軸 | 140°/sec |
J3軸 | 165°/sec |
J4軸 | 500°/sec |
J5軸 | 350°/sec |
J6軸 | 900°/sec |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±180° |
J2軸 | +70°/-130° |
J3軸 | +175°/-80° |
J4軸 | ±360° |
J5軸 | ±120° |
J6軸 | ±360° |
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