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詳細介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER12-4-1600 |
軸數 | 4軸 |
有效載荷 | 12kg |
重復定位精度 | ±0.15mm |
環境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 180kg |
能耗 | 1.5kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝 |
功能 | 碼垛、上下料、搬運 |
臂展 | 1625mm |
本體防護等級 | IP54 |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 27.5N.m |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.48kg·m2 |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
單軸速度 | |
J1軸 | 175°/sec |
J2軸 | 165°/sec |
J3軸 | 155°/sec |
J4軸 | 330°/sec |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±165° |
J2軸 | -85°/+40° |
J3軸 | -70°/+15° |
J4軸 | ±360° |
2軸+3軸 | -90o≤J2+J3≤+15° |
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