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詳細介紹
品牌 | 希美埃 |
型號 | GR630 |
軸數 | 6軸 |
有效負載 | 3kg |
重復定位精度 | ±1mm |
環境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 400kg |
能耗 | 3.25kw |
安裝方式 | 地裝/倒置 |
功能 | 噴涂 |
臂展 | 1929mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP52 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 13.5N.m |
J5軸 | 11N.m |
J6軸 | 7N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.12kg.㎡ |
J5軸 | 0.08kg.㎡ |
J6軸 | 0.028kg.㎡ |
單軸速度 | |
1軸 | 120°/sec |
2軸 | 120°/sec |
3軸 | 120°/sec |
4軸 | 540°/sec |
5軸 | 540°/sec |
6軸 | 540°/sec |
各軸運動范圍 | |
1軸 | ±120° |
2軸 | ±70° |
3軸 | +60°/-45° |
4軸 | ±360° |
5軸 | ±360° |
6軸 | ±360° |
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