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詳細介紹
品牌 | 希美埃 |
型號 | GR6100 |
軸數 | 6軸 |
有效負載 | 10kg |
重復定位精度 | ±0.5mm |
環境溫度 | 0~40℃ |
本體重量 | 920kg |
能耗 | 6kw |
安裝方式 | 地面、倒置 |
功能 | 噴涂 |
臂展 | 3750mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP52 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 33N.m |
J5軸 | 18N.m |
J6軸 | 10N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 1kg.㎡ |
J5軸 | 0.6kg.㎡ |
J6軸 | 0.3kg.㎡ |
單軸速度 | |
J1軸 | 138°/sec |
J2軸 | 152°/sec |
J3軸 | 157°/sec |
J4軸 | 600°/sec |
J5軸 | 600°/sec |
J6軸 | 720°/sec |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±155° |
J2軸 | +75°/-145° |
J3軸 | +105°/-75° |
J4軸 | ±360° |
J5軸 | ±360° |
J6軸 | ±360° |
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