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詳細介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER130-4-2800 |
軸數 | 4軸 |
有效負載 | 130kg |
重復定位精度 | ±0.2mm |
環境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 1100kg |
能耗 | 8kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝 |
功能 | 搬運、碼垛 |
臂展 | 2800mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 36.25N.m |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 50kg.㎡ |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
單軸速度 | |
J1軸 | 110°/sec |
J2軸 | 110°/sec |
J3軸 | 105°/sec |
J4軸 | 330°/sec |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±178° |
J2軸 | +42°/-85° |
J3軸 | +85°/-55° |
J4軸 | ±360° |
2軸+3軸 | -115°<2軸+3軸<+20° |
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