機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號(hào) | ER6-1400 |
軸數(shù) | 6軸 |
有效負(fù)載 | 6kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
環(huán)境溫度 | 0～45℃ |
本體重量 | 145kg |
能耗 | 2.5kW |
安裝方式 | 任意角度 |
功能 | 弧焊、上下料 |
臂展 | 1433mm |
本體防護(hù)等級(jí) | IP65（手腕IP67） |
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 12N.m |
J5軸 | 12N.m |
J6軸 | 6N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.4kg.㎡ |
J5軸 | 0.4kg.㎡ |
J6軸 | 0.2kg.㎡ |
單軸速度 | |
J1軸 | 175°/sec |
J2軸 | 175°/sec |
J3軸 | 185°/sec |
J4軸 | 330°/sec |
J5軸 | 360°/sec |
J6軸 | 600°/sec |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | |
J1軸 | ±165° |
J2軸 | +75°/-135° |
J3軸 | +170°/-83° |
J4軸 | ±180° |
J5軸 | ±130° |
J6軸 | ±360° |
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