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詳細介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER6-2000 |
軸數 | 6軸 |
有效負載 | 6kg |
重復定位精度 | ±0.05mm |
環境溫度 | 0～45℃ |
本體重量 | 195kg |
能耗 | 3kW |
安裝方式 | 任意角度 |
功能 | 弧焊、上下料、噴釉 |
臂展 | 2010mm |
本體防護等級 | IP54+IP65（手腕IP65） |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 12N.m |
J5軸 | 12N.m |
J6軸 | 6N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.4kg.㎡ |
J5軸 | 0.4kg.㎡ |
J6軸 | 0.2kg.㎡ |
單軸速度 | |
J1軸 | 160°/sec |
J2軸 | 160°/sec |
J3軸 | 160°/sec |
J4軸 | 300°/sec |
J5軸 | 300°/sec |
J6軸 | 500°/sec |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±165° |
J2軸 | +80°/-135° |
J3軸 | +155°/-81° |
J4軸 | ±180° |
J5軸 | ±130° |
J6軸 | ±360° |
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