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詳細介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER3-600 |
軸數 | 6軸 |
有效載荷 | 3kg |
重復定位精度 | ±0.02mm |
環境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 27kg |
能耗 | 1kw |
安裝方式 | 任意角度 |
功能 | 裝配、物料搬運 |
臂展 | 593mm |
本體防護等級 | IP40 |
電柜防護等級 | IP20 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 4.45N.m |
J5軸 | 4.45N.m |
J6軸 | 2.2N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.27kg.㎡ |
J5軸 | 0.27kg.㎡ |
J6軸 | 0.03kg.㎡ |
單軸速度 | |
J1軸 | 400°/sec |
J2軸 | 300°/sec |
J3軸 | 520°/sec |
J4軸 | 500°/sec |
J5軸 | 530°/sec |
J6軸 | 840°/sec |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±170° |
J2軸 | +85°/-135° |
J3軸 | +185°/-65° |
J4軸 | ±190° |
J5軸 | ±130° |
J6軸 | ±360° |
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