特點：

1.全新的32 位電機控制專用 DSP 芯片;

2.設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率60000步/轉，內部支持電子齒輪比;

3.響應頻率可達200Kpps;

4.步進脈沖停止超過0.5s線圈電流自動減到設置電流的一半，此參數可設;

5.驅動器安裝尺寸：203×78×147mm³ ，凈重：1.4Kg;

6.相位記憶功能;

7.光電隔離信號輸入;

8.單電源輸入，電壓范圍：AC200V~240V;

9.具有過流，過壓，過熱等保護。

電流設置：

驅動器工作電流由撥碼開關SW1~SW4設定，運行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運行電流×1.4。

細分設置和I/O模式設置:

細分設置和I/O模式設置由撥碼開關SW10控制。 當SW10=OFF時，則為細分設置模式；當SW10=ON時，則為I/O模式。其中細分和速度由撥碼開關SW5~SW8設定，共16檔。

注意：

1、輸入電壓不能超過AC220V；

2、位置模式下，輸入脈沖信號默認下降沿有效，上升沿和下降沿可調；

3、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；

4、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。

信號端口說明：

引腳功能說明：