特點(diǎn)：

1.具有2種運(yùn)動(dòng)模式：位置模式和速度模式，由SW5撥碼開(kāi)關(guān)控制；

2.設(shè)有8檔細(xì)分設(shè)置，分辨率6400步/轉(zhuǎn)；

3.響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps；

4. 驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置范圍0.1A到2.2A；

5. 支持停機(jī)自動(dòng)半流功能，由SW4控制；

6.直流電源輸入，電壓范圍：DC12V~40V；

7.驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸：90×21×56mm³ ，凈重：0.1Kg；

電流設(shè)置：
驅(qū)動(dòng)器工作電流由旋鈕CG設(shè)定，運(yùn)行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運(yùn)行電流×1.4。有效電流的輸出范圍是0.1A到2.2A。

細(xì)分設(shè)置和I/O模式設(shè)置：

SW5撥到OFF時(shí)接收外部脈沖輸入，細(xì)分8檔可調(diào)，通過(guò)撥碼SW1~SW3進(jìn)行設(shè)置。其中400細(xì)分分A,B兩種：400A細(xì)分之后的檔位輸出電流為設(shè)置輸出電流的71%。當(dāng)SW5撥到ON時(shí)處于內(nèi)部速度模式，速度由SG旋鈕設(shè)置，給定頻率1khz到20khz。

注意：

1、輸入電壓不能超過(guò)DC50V；

2、位置模式下，輸入脈沖信號(hào)默認(rèn)下降沿有效，上升沿和下降沿可調(diào)；

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。

信號(hào)端口說(shuō)明：

引腳功能說(shuō)明：