1、額定荷載：500kg（可定制）

2、載荷中心距：600mm

3、車體總重：180kg

4、提升高度：70mm

5、跨貨叉寬度：520/570/680mm

6、轉(zhuǎn)彎半徑：980mm

7、車身尺寸（長/寬/高）：1420/750/450mm

8、貨叉尺寸：186/60/1150mm

9、滿載/空載速度：0.7/1.0 m/s

10、導(dǎo)航方式：SLAM激光導(dǎo)航

11、定位精度：±10mm

12、爬坡能力滿載/空載：2/3%

13、制動方式：電磁制動

14、蓄電池電壓/額定電容：48V 24Ah

15、電池類型：鐵鋰/三元鋰電池

16、通訊方式：2.4GHz/5Hz雙頻WIFI

環(huán)境普適性

  傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的融合。 

操作可視化

  面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。自主研發(fā)的可視化操作軟件，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線、及區(qū)域編輯，到機器人的自動標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。 

多車一致性

  為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運動誤差。采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標(biāo)定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。 

調(diào)度通用性

  現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰鎖等一系列問題。提供的可視化管理系統(tǒng)和多機調(diào)度系統(tǒng)可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。