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詳細介紹
(1）產品描述： 單驅動可雙向轉彎行駛的背負型AGV，AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。此款AGV為雙向背負型，可前進、后退、轉彎，有效縮短AGV行駛距離，可在狹小的空間任意單環線來回雙向轉彎行駛,可實現單向AGV無法實現的行駛路徑。 AGV頂端可直接背負物料、料架、滾筒平臺、皮帶平臺等，可適于可適用于狹窄的通道，單線轉彎路線，實現產線物料轉運的自動化。
| 序號 | 項目 | 基本參數 |
| 1 | AGV型號 | BH-S-100D |
| 2 | 外形尺寸 | L950mm*W500mm*H300mm |
| 3 | 自身重量 | 80Kg |
| 4 | 運載方式 | 單驅動雙向背負型 |
| 5 | 引導方式 | 磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
| 6 | 驅動方式 | 差速驅動 |
| 7 | 最小轉彎半徑 | 500mm |
| 8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
| 9 | 行走功能 | 前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、停、岔路選擇 |
| 10 | 控制方式 | 微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
| 11 | 地標方式 | 射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
| 12 | 通訊方式 | 工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
| 13 | 停止精度 | ±10mm |
| 14 | 運載質量 | 100Kg（其他需求可定制） |
| 15 | 供電方式 | DC24V |
| 16 | 電池容量 | 標配38Ah鉛酸蓄電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
| 17 | 續航時間 | ≤8h，充電次數大于600次 |
| 18 | 充電方式 | 離線充電（自動充電可選配） |
| 19 | 人機界面 | 12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置（高品質觸摸屏可選配） |
| 20 | 安全防護 | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
| 21 | 電量顯示 | 當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
| 22 | 故障或障礙物報警 | 聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
| 23 | 使用環境 | 室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
| 24 | AGV使用壽命 | 大于10年（一年之內保修） |
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