序號

項目

基本參數

1

AGV型號

XG-D200D-GT

2

外形尺寸

900*500*900（可定制）

3

自身重量

200Kg

4

運載方式

雙向滾筒對接型

5

引導方式

磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm）

6

驅動方式

差速驅動

7

最小轉彎半徑

1000mm

8

行駛速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、停、岔路選擇

10

控制方式

微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制

11

地標方式

射頻地標(RFID物聯網控制技術)

12

通訊方式

工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡

13

停止精度

±10mm

14

運載質量

200Kg（其他需求可定制）

15

供電方式

DC24V

16

電池容量

標配70Ah鋰電池（其他容量或鋰電池需求可定制）

17

續航時間

≤8h，充電次數大于600次

18

充電方式

離線充電（自動充電可選配）

19

人機界面

高品質觸摸屏

20

安全防護

障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關

21

電量顯示

當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池

22

故障或障礙物報警

聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警

23

使用環境

室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

24

AGV使用壽命

大于8年（一年之內保修）