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概念:行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉動,因此行星減速機就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。
結構:行星減速機的傳動結構主要由行星輪,太陽輪,內齒圈組成。
原理:行星減速機由一個內齒環 (A) 緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪 (B),介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
全一體化設計,精度得到提高;
雙支撐籠式行星架結構,可靠度高,可頻繁正反轉;
斜齒傳動,更平穩,承載力更大;
低回程間隙,定位更精準;
特殊轉架結構,可承載更大的徑向力和軸向力;
技術參數 | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 80K | 100K | ||
額定輸出力矩 T2N | Nm | 55 | 50 | 60 | 35 | 23 | 55 | 50 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 35 | 35 | 23 |
轉動慣量 J1 | kg.cm2 | 0.16 | 0.14 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
輸出力矩 T2B | Nm | 3 倍額定輸出力矩 | ||||||||||||||
額定輸入轉速 n1 | rpm | 5000 | ||||||||||||||
輸入轉速 n1B | rpm | 10000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 5 | ≤ 7 | |||||||||||||
扭轉剛性 | Nm/arcmin | 7 | ||||||||||||||
容許徑向力 F2rB2 | N | 1530 | ||||||||||||||
容許軸向力 F2a1B2 | N | 630 | ||||||||||||||
容許軸向力 F2a2B2 | N | 765 | ||||||||||||||
使用壽命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 97% | ≥ 94% | |||||||||||||
重量 | kg | 1.3 | 1.9 | |||||||||||||
使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
潤滑 |
| 合成潤滑脂 | ||||||||||||||
防護等級 |
| IP65 | ||||||||||||||
安裝方向 |
| 任意方向 | ||||||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤ 58 |
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