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概念:行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉動,因此行星減速機就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。
結構:行星減速機的傳動結構主要由行星輪,太陽輪,內齒圈組成。
原理:行星減速機由一個內齒環 (A) 緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪 (B),介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
GPN系列行星減速機特點:孔輸出結構,安裝更方便; 高剛性,負載能力更強。
技術參數 | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 12K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
額定輸出力矩 TN | Nm | 161 | 210 | 210 | 170 | 86 | 161 | 161 | 210 | 210 | 161 | 210 | 210 | 210 | 170 | 86 |
轉動慣量 J1 | kg.cm2 | 12.78 | 12.78 | 12.78 | 11.38 | 11.38 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 11.48 | 11.48 | 11.48 |
輸出力矩 T2B | Nm | 1.5倍額定輸出力矩 | ||||||||||||||
額定輸入轉速 n1 | rpm | 3500 | ||||||||||||||
輸入轉速 n1B | rpm | 6000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 16 | ≤ 20 | |||||||||||||
扭轉剛性 | Nm/arcmin | 11 | ||||||||||||||
容許徑向力 | N | 1240 | ||||||||||||||
容許軸向力 | N | 1000 | ||||||||||||||
使用壽命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 96% | ≥ 94% | |||||||||||||
重量 | kg | 12.0 | 14.0 | |||||||||||||
使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
潤滑 | 合成潤滑脂 | |||||||||||||||
防護等級 | IP65 | |||||||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤65 |
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