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概念:行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉動,因此行星減速機就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。
結構:行星減速機的傳動結構主要由行星輪,太陽輪,內齒圈組成。
原理:行星減速機由一個內齒環 (A) 緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪 (B),介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
*的法蘭盤輸出形式,機身尺寸更短, 低回程間隙,使定位更精準;
雙支撐籠式行星架結構,可靠度高,可頻繁正反轉;
轉架裝配圓錐磙子軸承,可滿足重載工況要求。
技術參數 | 減速比 | |||||||||||
4K | 5K | 7K | 10K | 20K | 25K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
額定輸出力矩 T2N | Nm | 290 | 330 | 300 | 140 | 290 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 |
轉動慣量 J1 | kg.cm2 | 6.84 | 2.25 | |||||||||
輸出力矩 T2B | Nm | 3 倍額定輸出力矩 | ||||||||||
額定輸入轉速 n1 | rpm | 4000 | ||||||||||
輸入轉速 n1B | rpm | 8000 | ||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 6 | ≤ 9 | |||||||||
扭轉剛性 | Nm/arcmin | 82 | ||||||||||
彎曲力矩 M2KB2 | N | 430 | ||||||||||
容許軸向力 F2B2 | N | 4800 | ||||||||||
使用壽命 * | hr | 30000 | ||||||||||
效率 η | % | ≥ 95% | ≥ 92% | |||||||||
重量 | kg | 10.5 | 9.8 | |||||||||
使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||
潤滑 | 合成潤滑脂 | |||||||||||
防護等級 | IP65 | |||||||||||
安裝方向 | 任意方向 | |||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤68 |
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