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詳細介紹
沖床機械手伺服驅動器故障排查表01～09詳細介紹：
| AL001：過電流 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 驅動器輸出短路 | 檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路 | 排除短路狀態，并防止金屬導體外露 |
| 電機接線異常 | 檢查電機連接至驅動器的接線順序 | 根據說明書的配線順序重新配線 |
| IGBT異常 | 散熱片溫度異常 | 送回經銷商或原廠檢修 |
| 控制參數設定異常 | 設定值是否遠大于出廠默認值 | 恢復至原廠默認值，再逐量修正 |
| 控制命令設定異常 | 檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈 | 修正輸入命令變動率或開啟濾波功能 |
| AL002：過電壓 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 主回路輸入電壓高于額定容許電壓值 | 用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(參照12-1) | 使用正確電壓源或串接穩壓器 |
| 電源輸入錯誤(非正確電源系統) | 用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符 | 使用正確電壓源或串接變壓器 |
| 驅動器硬件故障 | 當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤 | 送回經銷商或原廠檢修 |
| AL003：低電壓 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 主回路輸入電壓低于額定容許電壓值 | 檢查主回路輸入電壓接線是否正常 | 重新確認電壓接線 |
| 主回路無輸入電壓源 | 用電壓計測定是否主回路電壓正常 | 重新確認電源開關 |
| 電源輸入錯誤(非正確電源系統) | 用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符 | 使用正確電壓源或串接變壓器 |
| AL004：電機匹配錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 位置檢出器損壞 | 位置檢出器異常 | 更換電機 |
| 位置檢出器松脫 | 檢視位置檢出器接頭 | 重新安裝 |
| 電機匹配錯誤 | 換上匹配的電機 | 更換電機 |
| AL005：回生錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 回生電阻未接或過小 | 確認回生電阻的連接狀況 | 重新連接回生電阻或計算回生電阻值 |
| 不使用回生電阻時，沒有將回生電阻容量參數(P1-53)設為零 | 確認回生電阻容量參數(P1-53)是否為零 | 若不使用回生電阻，請將回生電阻容量參數(P1-53)設定為零 |
| 參數設定錯誤 | 確認回生電阻參數(P1-52)設定值與回生電阻容量參數(P1-53)設定值 | 重新正確設定 |
| AL006：過負荷 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 超過驅動器額定負荷連續使用 | 可由驅動器狀態顯示P0-02設定為11后，監視平均轉矩[%]是否持續一直超過*以上 | 提高電機容量或降低負載 |
| 控制系統參數設定不當 | 1.機械系統是否擺振 2.加減速設定常數過快 | 1.調整控制回路增益值 2.加減速設定時間減慢 |
| 電機、位置檢出器接線錯誤 | 檢查U、V、W及位置檢出器接線 | 正確接線 |
| 電機的位置檢出器不良 | 送回經銷商或原廠檢修 | |
| AL007：過速度 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 速度輸入命令變動過劇 | 用訊號檢測計檢測輸入的模擬電壓訊號是否異常 | 調整輸入變訊號動率或開啟濾波功能 |
| 過速度判定參數設定不當 | 檢查過速度設定參數P2-34(過速度警告條件)是否太小 | 正確設定過速度設定P2-34(過速度警告條件) |
| AL008：脈波控制命令異常（沖床機械手伺服驅動器故障排查表01～09） | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 脈波命令頻率高于額定輸入頻率 | 用脈波頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率 | 正確設定輸入脈波頻率 |
| AL009：位置控制誤差過大 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 大位置誤差參數設定過小 | 確認大位置誤差參數P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值 | 加大P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值 |
| 增益值設定過小 | 確認設定值是否適當 | 正確調整增益值 |
| 扭矩限制過低 | 確認扭矩限制值 | 正確調整扭矩限制值 |
| 尾部負載過大 | 檢查外部負載 | 減低外部負載或重新評估電機容量 |
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