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詳細介紹
沖床機械手伺服驅動器故障排查表31～69詳細介紹：
| AL031：電機U,V,W,GND斷線偵測 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 電機U,V,W,GND斷線 | 電機U,V,W是否斷線 | 將U,V,W依手冊正確配線，并確實接地 |
| AL034：編碼器內部通訊異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 編碼器內部通訊異常 | 檢查電池接線是否正確 | 重新進行電池接線，確認正確后重新上電 |
| AL040：全閉環位置控制誤差過大 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 全閉環位置控制誤差過大 | 1.P1-73設定是否過小 2.連接器是否松脫或是其他機構上連接問題發生 | 1.將P1-73值加大 2.檢查連接器與機構是否松脫 |
| AL041：光學尺斷線 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 光學尺斷線 | 檢查光學尺通訊線路 | 重新確認光學尺接線 |
| AL042：模擬速度電壓輸入過高 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 模擬速度電壓超過P1-83設定準位 | 檢查模擬速度電壓 | 確認模擬速度電壓來源是否有問題 |
| AL044：驅動器功能使用率警告 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 驅動器功能使用率警告 | 無 | 將P2-66 Bit4設為1可關閉顯示此異警 |
| AL060：位置遺失 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 電池電壓過低 | 檢查電池電壓是否低于2.8V | 更換電池后，重新進行原點復歸程序，參考第12章的說明進行坐標初始化 |
| 在驅動器控制電源OFF的狀況下更換電池 | 請勿在驅動器控制電源OFF的狀況下更換或移除電池電力 | 重新進行原點復歸程序，參考第12章的說明進行坐標初始化 |
| 啟動型功能后，尚未完成位置坐標初始化 | 1.安裝電池 2.檢查電池外接盒跟驅動器的電池電源接線 3.檢查編碼器配線 | 進行原點復歸程序，參考第12章的說明進行坐標初始化 |
| 電池供電線路接觸不良或斷線 | 1.檢查編碼器配線 2.檢查電池外接盒跟驅動器的接線 | 連接或修復接線讓電池電力可正常供給編碼器，重新進行原點復歸程序，參考第12章的說明進行坐標初始化 |
沖床機械手伺服驅動器故障排查表31～69詳細介紹
| AL061：編碼器低電壓錯誤 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 電池電壓太低 | 1.檢查面板電池電壓是否低于3.1V(暫定規格) 2.量測電池電壓是否低于3.1V(暫定規格) | 在驅動器控制電源ON的狀況下更換電池，更換新電池后 AL061 會自動消失 |
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