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沖床機械手伺服驅(qū)動器故障排查表31~69

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  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 蘇州市

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更新時間:2020-03-26 10:40:38瀏覽次數(shù):1717

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn) 應(yīng)用范圍 其他應(yīng)用
沖床機械手伺服驅(qū)動器故障排查表31~69詳細介紹
若要使用型功能,請選用型電機,若不使用型功能,請將參數(shù)P2-69設(shè)成0

詳細介紹

沖床機械手伺服驅(qū)動器故障排查表31~69詳細介紹:

 

 

AL031:電機U,V,W,GND斷線偵測
異警原因異警檢查異警處置
電機U,V,W,GND斷線電機U,V,W是否斷線將U,V,W依手冊正確配線,并確實接地

 

AL034:編碼器內(nèi)部通訊異常
異警原因異警檢查異警處置
編碼器內(nèi)部通訊異常檢查電池接線是否正確重新進行電池接線,確認正確后重新上電

 

AL040:全閉環(huán)位置控制誤差過大
異警原因異警檢查異警處置
全閉環(huán)位置控制誤差過大

1.P1-73設(shè)定是否過小

2.連接器是否松脫或是其他機構(gòu)上連接問題發(fā)生

1.將P1-73值加大

2.檢查連接器與機構(gòu)是否松脫

 

AL041:光學(xué)尺斷線
異警原因異警檢查異警處置
光學(xué)尺斷線

檢查光學(xué)尺通訊線路

重新確認光學(xué)尺接線

 

AL042:模擬速度電壓輸入過高
異警原因異警檢查異警處置
模擬速度電壓超過P1-83設(shè)定準位

檢查模擬速度電壓

確認模擬速度電壓來源是否有問題

 

AL044:驅(qū)動器功能使用率警告
異警原因異警檢查異警處置
驅(qū)動器功能使用率警告

將P2-66 Bit4設(shè)為1可關(guān)閉顯示此異警

 

AL060:位置遺失
異警原因異警檢查異警處置
電池電壓過低檢查電池電壓是否低于2.8V更換電池后,重新進行原點復(fù)歸程序,參考第12章的說明進行坐標初始化
在驅(qū)動器控制電源OFF的狀況下更換電池請勿在驅(qū)動器控制電源OFF的狀況下更換或移除電池電力重新進行原點復(fù)歸程序,參考第12章的說明進行坐標初始化
啟動型功能后,尚未完成位置坐標初始化

1.安裝電池

2.檢查電池外接盒跟驅(qū)動器的電池電源接線

3.檢查編碼器配線

進行原點復(fù)歸程序,參考第12章的說明進行坐標初始化
電池供電線路接觸不良或斷線

1.檢查編碼器配線

2.檢查電池外接盒跟驅(qū)動器的接線

連接或修復(fù)接線讓電池電力可正常供給編碼器,重新進行原點復(fù)歸程序,參考第12章的說明進行坐標初始化

沖床機械手伺服驅(qū)動器故障排查表31~69詳細介紹

AL061:編碼器低電壓錯誤
異警原因異警檢查異警處置
電池電壓太低

1.檢查面板電池電壓是否低于3.1V(暫定規(guī)格)

2.量測電池電壓是否低于3.1V(暫定規(guī)格)

在驅(qū)動器控制電源ON的狀況下更換電池,更換新電池后 AL061 會自動消失

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