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沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表31~69

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更新時(shí)間:2020-03-26 10:40:38瀏覽次數(shù):1716

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用范圍 其他應(yīng)用
沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表31~69詳細(xì)介紹
若要使用型功能,請(qǐng)選用型電機(jī),若不使用型功能,請(qǐng)將參數(shù)P2-69設(shè)成0

詳細(xì)介紹

沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表31~69詳細(xì)介紹:

 

 

AL031:電機(jī)U,V,W,GND斷線偵測(cè)
異警原因異警檢查異警處置
電機(jī)U,V,W,GND斷線電機(jī)U,V,W是否斷線將U,V,W依手冊(cè)正確配線,并確實(shí)接地

 

AL034:編碼器內(nèi)部通訊異常
異警原因異警檢查異警處置
編碼器內(nèi)部通訊異常檢查電池接線是否正確重新進(jìn)行電池接線,確認(rèn)正確后重新上電

 

AL040:全閉環(huán)位置控制誤差過大
異警原因異警檢查異警處置
全閉環(huán)位置控制誤差過大

1.P1-73設(shè)定是否過小

2.連接器是否松脫或是其他機(jī)構(gòu)上連接問題發(fā)生

1.將P1-73值加大

2.檢查連接器與機(jī)構(gòu)是否松脫

 

AL041:光學(xué)尺斷線
異警原因異警檢查異警處置
光學(xué)尺斷線

檢查光學(xué)尺通訊線路

重新確認(rèn)光學(xué)尺接線

 

AL042:模擬速度電壓輸入過高
異警原因異警檢查異警處置
模擬速度電壓超過P1-83設(shè)定準(zhǔn)位

檢查模擬速度電壓

確認(rèn)模擬速度電壓來源是否有問題

 

AL044:驅(qū)動(dòng)器功能使用率警告
異警原因異警檢查異警處置
驅(qū)動(dòng)器功能使用率警告

將P2-66 Bit4設(shè)為1可關(guān)閉顯示此異警

 

AL060:位置遺失
異警原因異警檢查異警處置
電池電壓過低檢查電池電壓是否低于2.8V更換電池后,重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序,參考第12章的說明進(jìn)行坐標(biāo)初始化
在驅(qū)動(dòng)器控制電源OFF的狀況下更換電池請(qǐng)勿在驅(qū)動(dòng)器控制電源OFF的狀況下更換或移除電池電力重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序,參考第12章的說明進(jìn)行坐標(biāo)初始化
啟動(dòng)型功能后,尚未完成位置坐標(biāo)初始化

1.安裝電池

2.檢查電池外接盒跟驅(qū)動(dòng)器的電池電源接線

3.檢查編碼器配線

進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序,參考第12章的說明進(jìn)行坐標(biāo)初始化
電池供電線路接觸不良或斷線

1.檢查編碼器配線

2.檢查電池外接盒跟驅(qū)動(dòng)器的接線

連接或修復(fù)接線讓電池電力可正常供給編碼器,重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序,參考第12章的說明進(jìn)行坐標(biāo)初始化

沖床機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查表31~69詳細(xì)介紹

AL061:編碼器低電壓錯(cuò)誤
異警原因異警檢查異警處置
電池電壓太低

1.檢查面板電池電壓是否低于3.1V(暫定規(guī)格)

2.量測(cè)電池電壓是否低于3.1V(暫定規(guī)格)

在驅(qū)動(dòng)器控制電源ON的狀況下更換電池,更換新電池后 AL061 會(huì)自動(dòng)消失

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