機械

高度

1029mm（最小）1379mm（）

尺寸

608(長) x 500(寬) x 1029(高) mm

速度

1.5m/s

仰角軸范圍

350mm

自重

54kg

自由度

12-14自由度（6-7自由度臂）

續航

7小時持續運行

防護等級

IP51

電池

LiFePO₄ 30Ah@24V

牽引電機

2 x 250W伺服電機

工作溫度

0-50℃

機械臂

6自由度負載

2.6kg（部分展開） 2.2kg（展開）

4自由度負載

4.4kg（部分展開） 3.5kg（展開）

7自由度負載

2.4kg（部分展開） 2.1kg（展開）

電腦

處理器

四代Intel i7

內存

8GB

硬盤

120GB

控制

系統

ROS+Linux

連接

WiFi 802.11ac，4G

接口

2 x USB，1 x Ethernet，1 x HDMI