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上海硅步科學儀器有限公司
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RB-1 智能移動抓取機器人

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更新時間:2022-11-22 15:53:57瀏覽次數:477次

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RB-1 智能移動抓取機器人RB-1可以集成4,6或7自由度的 Kinova Gen2 超輕量機械臂,搭配2指或者3指的夾持器,或集成7自由度的 Kinova Gen3 超輕量機械臂(內置2D/3D視覺),搭配Robotiq兩指夾持器。這些能夠讓用戶安全、自由、高效的進行人機交互。每個關節都可以安靜平滑地旋轉。移動平臺本體能夠安裝一個大范圍的5至30-60m探......

機械

高度

1029mm(最小)1379mm()

尺寸

608(長) x 500(寬) x 1029(高) mm

速度

1.5m/s

仰角軸范圍

350mm

自重

54kg

自由度

12-14自由度(6-7自由度臂)

續航

7小時持續運行

防護等級

IP51

電池

LiFePO4 30Ah@24V

牽引電機

2 x 250W伺服電機

工作溫度

0-50

機械臂

6自由度負載

2.6kg(部分展開) 2.2kg(展開)

4自由度負載

4.4kg(部分展開) 3.5kg(展開)

7自由度負載

2.4kg(部分展開) 2.1kg(展開)

電腦

處理器

四代Intel i7

內存

8GB

硬盤

120GB

控制

系統

ROS+Linux

連接

WiFi 802.11ac,4G

接口

2 x USB,1 x Ethernet1 x HDMI


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