| 總覽 | 自重 | 113.3 kg |
| 高度 | 1096~1491 mm | |
| 尺寸 | 508(寬) x 559(高) mm | |
| 速度 | 1 m/s | |
| 自由度 | 13 | |
| 工作環境 | 室內 | |
| 7自由度手臂 | 負載 | 6 kg,5kg（帶夾持器） |
| 臂長 | 940.5 mm | |
| 末端速度 | 1 m/s | |
| 夾爪 | 抓取力 | 245 N |
| 行程 | 100 mm | |
| 夾爪接口 | 機械 | ISO 9409-1 50-4-M6 |
| 電源 | 24V@2A | |
| 通訊 | Ethernet | |
| 傳感器 | 2D雷達 | SICK,25 m，220° |
| 3D深度相機 | Primesense Carmine 1.09（頭部） | |
| IMU | 6軸IMU（底座和夾爪各1個） | |
| 電腦 | 處理器 | Intel i5, Haswell |
| 內存 | 16GB | |
| 硬盤 | 120GB SSD | |
| 系統 | Ubuntu + ROS | |
| 功能包 | ROS導航，遙控，標定，MoveIt！ | |
| 無線 | 802.11ABGN ，802.15.1 | |
| 揚聲器 | 底座內置立體揚聲器4 speakers, 10 Watts per channel | |
| 擴展 | 安裝位 | 底座頂面，頭部頂面 |
| 視頻接口 | HD視頻接口 | |
| 其他接口 | 2 x USB 3.0，1 x Ethernet |
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