數控立式加工中心是主軸與工作臺相互垂直的加工中心，主要適用于板、板、模具、小殼體等復雜零件的加工。立式加工中心可完成銑、鏜、鉆、攻絲、螺紋切削等工序。立式加工中心至少有3軸2聯動，一般可以實現3軸3聯動。有些可以執行 5 軸或 6 軸控制。立式加工中心的立柱高度有限，需要縮小箱形工件的加工范圍，這是立式加工中心的一個缺點。
類別：
按導軌分類：按立式加工中心各軸的導軌形狀分為硬軌和直線導軌。硬軌適合重切削，直軌運動更靈敏。
按轉速分類，立式加工中心的主軸轉速低速型為6000～15000rpm，高速型為18000rpm以上。
按結構分類：根據立式加工中心床身結構的不同，可分為C型和龍門型。
優勢：
數控立式加工中心具有自動換刀功能和自帶刀庫功能，一次實現工件的多工序加工，是多功能數控機床之一。工件裝夾到立式加工中心后，數控加工中心系統按照設定的標準控制機床，控制機床在各個步驟中選擇和更換刀具。在加工過程中自動對刀。自動改變主軸轉速和進給速度以同時進行多次夾緊的工藝過程。連續完成鉆孔、鏜孔、銑削、鉸孔、攻絲等各種工序，有效縮短工件裝夾時間，節省時間，降低人工成本，在線測量和機床通過省去調整工作效率、工作效率等輔助工序大大改善。
除了方便工件裝夾定位外，刀具在立式加工中心的運動軌跡易于觀察，便于程序檢查和測量調試，發現問題及時停機或修改。很容易建立和切斷冷卻條件。流體可以直接到達刀具和加工表面。三軸匹配笛卡爾坐標系，直觀感受與繪圖視角匹配。切屑很容易去除和掉落，以避免機加工劃痕。與相應的臥式加工中心相比，結構簡單，占地面積小，價格低。