隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術有限公司在多年機器人技術應用、數控技術和產品研發基礎上，依托德國BAHR公司直線定位系統性及機械手臂開發出了價比優良的系列數控搬運、碼垛、裝配機器人，廣泛應用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子等行業上，是航空、汽車等行業重要的裝備。
要求：按層碼垛；
運動空間為三維，四自由度運動。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉：+-900
能夠和生產線融為一體，有良好的通訊。
zui大負載重量為150Kg,額定負載100Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每垛共九層，垛高1000mm。
zui快碼垛速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。
碼垛精度：1mm
單位時間產量：25噸/每小時