隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。直角坐標機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術有限公司在多年機器人技術應用、數控技術和產品研發基礎上，依托德國BAHR公司直線定位系統性及機械手臂開發出了價比優良的系列數控涂膠機器人，廣泛應用在汽車、家電等行業，是汽車等行業重要的加工裝備。
在汽車制造業領域，涂膠機器人有著廣泛的應用和需求。隨著汽車工業需求的不斷發展，對汽車也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據客戶要求開發的一臺在汽車發動機上涂膠的直角坐標機器人
要求：在汽車發動機蓋上連續均布涂膠，
涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線，空間夾角為16度
每個曲線基本由直線和圓弧組成。如圖1
涂膠速度為100mm/s，回原點速度為500mm/s
zui小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600X400X100。