通過沖床和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法，得到的工件就是沖壓件。 沖壓件是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工（或稱壓力加工），合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。
設備用途：ZTR-CY100系列上下料機械手是我公司專門為吉林某汽車零部件公司開發的沖壓機床上下料設備。目前，國內絕大多數的汽車鈑金件均為冷沖壓成型，2008年該公司接到了奧迪汽車的熱沖壓成型鈑金件的訂單，由于使用的來料時加熱到900℃的模板，即便是沖壓后零件的溫度也達到200℃，所以必須要配套兩臺上下料機械手來實現生產的連續性。當時國內沒有任何一家公司能夠提供同樣的設備，而上也只有英國的一家公司能夠提供該設備，但價格非常昂貴。 我公司于2009年年初為該公司成功開發出國內*臺可以用于高溫金屬鈑金沖壓的上料機械手，并連線調試成功。至今該公司已經在吉林和江蘇的兩家工廠安裝了我公司生產的機械手。
設備特點 ：
1、可用于高溫金屬模板沖壓機床，來料溫度：900℃，出料溫度200℃；
2、*的二倍行程手臂疊加機構，倍速機構，可以滿足小空間、大行程的技術要求。
3、運行速度快，一個送料周期zui快4秒，保證來料的溫度不下降，滿足沖壓工藝要求。
4、國內設計、開發，使用德國BAHR運動模塊搭建，性價比高。
設備的主要技術指標
1、水平行程2600mm;
2、垂直行程：500mm
3、水平運動速度：3000mm/s
4、垂直運動速度：1000mm/s
5、水平運動重復精度：±0.1mm
6、垂直運動重復精度：±0.1mm
7、水平運動傳動形式：同步帶
8、垂直運動傳動形式：滾珠絲杠
9、負載重量：每個料片5kg
10、夾持動作：氣動
11、運動控制系統：PLC