一、概況
 

　　第十九屆中國國際機床展覽會(CIMT2025)將于2025年4月21-26日舉辦，據已有資料，齒輪加工類機床展商超50家，展品近80臺。展品有滾齒機、插齒機、蝸桿砂輪磨齒機、成形砂輪磨齒機、內嚙合強力珩齒機、螺旋錐齒輪銑齒機、螺旋錐齒輪磨齒機、齒條磨齒機、滾齒倒角機、車齒機(刮齒機)、搓齒機、齒輪測量中心等。截至2025年2月20日，在展品系統中提交資料的展品詳情見文末鏈接附件《齒輪加工類機床展品清單》。
 

　　二、主要技術特色
 

　　齒輪傳動作為一種機械傳動形式，廣泛應用在汽車和工程機械變速箱、機器人減速器、風力發電增速器、船用齒輪減速器及機床齒輪箱等領域。市場對齒輪傳動的傳動效率、結構緊湊性、傳動精度、傳動平穩性、傳動噪音、使用壽命、易于安裝等性能有越來越高的要求，本屆數控齒輪類加工機床展品也充分體現了其適應齒輪加工要求的發展趨勢和方向：復合化、高精度、高速高效、智能化、綠色加工。
 

　　1.復合化
 

　　復合化機床具備多種加工功能，可以在一臺機床上實現多種加工工藝的復合，如滾齒+滾刀銑棱、滾齒+珩齒、強力滾插內齒+外齒+車削+銑削+鉆孔、內齒強力磨+強力珩、滾齒+內齒輪車齒等，滿足了市場對多元化、個性化產品的需求。復合化機床在結構設計上更加優化，整合了多種加工模塊和控制系統，通過高度集成化的設計，機床能夠實現快速換刀、自動換夾等功能，提高了加工效率。
 

　　2.高精度
 

　　齒輪加工精度指標更加細化，以往機床展會上的齒輪加工機床精度多數僅標注能夠達到的參照標準級數，對于齒形形狀誤差ffα，齒形斜率誤差fHα，傅里葉主頻、倍頻和邊頻等細化精度指標大多沒有單獨注明。隨著新能源汽車的快速發展，齒輪在高轉速工況下的嚙合噪聲與振動問題受到重視，各大齒輪機床制造企業尤其是國內廠家，開始將自家產品的ffα、傅里葉頻率等指標作為產品特色進行特別標注，顯示所加工的齒輪能夠適應高轉速工況。
 

　　3.高速高效
 

　　齒輪加工效率進一步提升，齒輪加工機床大多數采用電主軸，工作臺采用電機直驅方式，使得主軸轉速不斷提高，提升了齒輪加工效率。多頭滾削或磨削技術的應用也使加工時間大大縮短。除了提升齒輪機床主軸轉速，也有采用雙工位結構來縮短工件上下料和對刀時間，提升齒輪加工效率。
 

　　4.智能化
 

　　機床智能化發展涉及自主學習優化、遠程維護、物聯網深度融合以及新技術應用等多個方面，可以推動機床行業的智能化升級。目前大多齒輪加工機床具有機床運行狀態智能監控功能，且擁有零編程人機界面，將齒面扭曲控制算法、誤差補償算法集成到人機界面中，用戶只需輸入齒輪參數和加工參數即可自動生成NC代碼，降低對機床操作人員的要求。
 

　　5.綠色化
 

　　綠色節能環保技術得到更多應用，機床制造公司對機床的綠色化重視程度越來越高，大部分的齒輪加工機床均有節能環保技術的應用，用于減少污染排放、提高能量效率、降低成本，包括干式切削技術、環保材料床身、軟硬件節能技術等。其中，高速干式切削技術已廣泛應用于滾齒加工工藝中。部分齒輪加工機床采用了環保材料制造床身，而能量回收技術、自動啟停技術、油霧分離技術、切削潤滑液控制技術等軟硬件節能技術也得到了較多的應用。
 

　　三、典型展品
 

　　1.滾齒類機床
 

　　格里森齒輪科技（蘇州）有限責任公司北京銷售服務分公司 Genesis 280HCD滾齒倒棱機床。工件直徑Φ280mm，公稱模數5mm，直驅滾刀主軸轉速可達 6000 r/min。專為干式滾齒和倒角而設計，可選擇濕式加工；配備西門子 Sinumerik One 數控系統，搭配下一代 GEMS® 人機界面，實現直觀且高效的操作；可選用自動 Quik-Flex Plus 工件夾緊和松開裝置； 可選配數控尾座，用于軸類工件的滾齒和倒角加工；齒輪傳動滾刀頭有兩種切向行程選擇，可優化單個零件的刀具成本；集成倒角切削單元，可在齒輪滾齒的同時進行倒角；適用于中、大批量生產的滾齒倒棱工藝；采用標準硬質合金刀片的靈活飛刀倒角工藝，適用于中小批量生產或樣件制作。
 

　　埃馬克兩合責任有限公司K160臥式滾齒機。最大加工直徑Φ60mm，最大加工工件模數2.5mm，最大切削長度200mm，滾刀軸最大轉速5000r/min，工件軸最高轉速1000r/min。機床為臥式布局，八軸四聯動數控系統；機床床身由MINERALIT高級礦物料澆鑄而成，抗扭強度高，抗彎剛性好，減震性能出色。采用傾斜床身導軌，落屑理想，切削液極易排出。軟粗滾齒精度達到DIN7-8級，硬精滾齒精度可達DIN7級。
 

　　卡希富基KE180F型數控滾齒機。最大加工外徑Φ180mm，最大加工模數3mm (僅限于硬滾時)，滾刀軸最高轉速12000r/min，工件軸最高轉速1500r/min；機床為立式布局、六軸四聯動滾齒機；在高速高精度滾齒機上配備了齒面精加工裝置，通過硬滾修正熱處理引起的變形，再結合拋光珩磨去除齒面微小波紋，從而實現熱處理后齒輪的高品質精加工效果，獲得接近于磨齒的高精度齒輪。
 

　　浜井產業株式會社N40HR-DRY臥式精密滾齒機。最大加工直徑Φ40mm，最大加工工件模數1.5mm，最大切削長度50mm，滾刀軸旋轉速度100-6000r/min，工件軸最高轉速1000r/min。該機床是著重于小型齒輪的高精度、高剛性、高產能性的干切臥式數控滾齒機；B軸(滾刀軸)及C軸(工件軸)均采用內置式直驅電機，工件軸與尾座軸分別配置內嵌式馬達，可進行同期旋轉驅動。針對小型齒輪也可進行高精度的滾齒加工；N40HR所使用的馬達輸出功率相比以前大幅提升，性能方面充分考慮干切加工的需求開發出N40HR-DRY機型。
 

　　艾弗特精密機械設備（上海）有限公司AF160數控滾齒機。最大加工直徑Φ60mm，加工工件模數0.02~2mm，滾刀主軸最高轉速9000 r/min,工件主軸最高轉速9000 r/min,最大軸向行程200mm；機床為臥式布局，八軸數控；它是AFFOLTER系列最大，功能最全面的滾齒機，可加工齒輪類型：直齒，斜齒，傘齒和冠狀輪片齒，內齒，齒軸，微型齒輪以及蝸桿；機床可滾齒+車內齒，可微型諧波內外齒、微型擺線齒輪的內齒和外齒，滾齒刀外徑可小至8-10mm，整體刀柄滾齒刀外徑4-8mm以下，車內齒直徑目前最小12mm；內齒車齒加工精度DIN標準6級，外齒滾齒精度DIN 5級；AF160機型助力人形機器人用3大精密減速器 (微型行星，RV, 諧波減速機)以及人機靈巧手用行星滾柱絲杠的內齒圈。
 

　　重慶機床（集團）有限責任公司YH3115CNC數控干切滾齒機。最大加工直徑Φ150mm，最大加工工件模數4mm。機床為六軸四聯動干切滾齒機，配置國產數控系統；機床集成滾齒和銑棱功能。機床采用立柱水平移動完成徑向進給運動的立式布局，實現高效滾齒加工；配置全密封護罩、切屑內防護、干式冷卻系統，實現齒輪高速干切加工；機床滾刀主軸及工件主軸采用直驅傳動，機床滾刀主軸及工件主軸均采用高精度滾動軸承支承，滿足高速干切的需要；機床可選配單機自動化和多種連線接口，滿足用戶自動化、柔性化生產需求；機床加工精度可達GB/T10095.1-2008的6級，適用于摩托車、乘用車、儀器儀表、電動工具、通用機械、減速器等行業齒輪的大批量生產。
 

　　四川普什寧江機床有限公司YK3608IV數控臥式滾齒機。最大加工直徑Φ80mm，最大加工工件模數2.5mm，滾刀主軸最高轉速2500r/min,工件主軸最高轉速500 r/min,最大軸向行程200mm；機床配置六軸四聯動數控系統，可實現鼓形齒輪、小錐度齒輪的加工，也可采用徑向法加工蝸輪；適用于電動工具、漁具及小型汽車零部件、精密行星減速機等行業的齒輪加工。
 

　　宜昌長機科技有限責任公司YK3620數控臥式滾齒機。最大加工直徑Φ200mm，最大加工工件模數6mm，最大加工長度1000mm，滾刀最高轉速1200r/min；機床為六軸四聯動臥式滾齒機，可以進行高速干切加工；刀具主軸、工件主軸傳動帶消隙結構；機床配斷電回退和一鍵退刀功能，自動化程度高、操作簡便；機床適用于加工各種直/斜齒輪、花鍵、聯軸齒輪，以及錐度花鍵，人字齒、鼓型齒、蝸輪等各類工件，加工精度GB/T10095.1-2008的6級。
 

　　宜昌長機科技有限責任公司YK3150數控滾齒機。最大加工直徑Φ500mm，最大加工工件模數12mm，滾刀主軸最高轉速為 450r/min；機床為六軸四軸聯動數控機床；機床為立式布局，工作臺固定、立柱進給，機床可實現高效干滾加工；各直線運動導軌采用進口高精度滾動導軌塊加鑲鋼貼塑導軌；專用的人機操作界面，實現參數化編程，操作簡單方便；機床加工精度達到GB/T 10095-2022的7級，適用于工程機械、汽車、礦山機械、冶金機械等相關行業中型外齒的大批量生產使用，也可供機械制造業中單件或小批量的加工。
 

　　寧波永博機械制造有限公司YB100精密數控臥式滾齒機。最大加工直徑Φ100mm，最大加工工件模數3mm，最大軸向行程220mm。機床為七軸四聯動臥式滾齒機，采用日本FANUC系統，主要用于加工圓柱直齒輪、斜齒輪的加工；機床工件主軸采用力矩電機配置油冷裝置；該機床是一種專為精密中小直徑齒輪高效加工而研發的機床，導軌采用高精度、高剛性直線滾柱導軌，切向拖板配置輔助鎖緊機構，適用于高速、高精度、硬齒面加工，加工精度GB/T10095.1-2022 的6級。
 

　　寧波永博機械制造有限公司YB200精密數控滾齒機。最大加工直徑Φ200mm，最大加工工件模數6mm；機床采用立式布局，配置六軸四聯動數控系統；具備二次開發的圖形化操作界面，可實現自動化編程加工；機床底座、主軸以及刀架采取高剛性設計，導軌采用高精度、高剛性直線滾柱導軌，切向拖板配置輔助鎖機機構，機床適用于圓柱齒輪的高速、高精度加工；加工精度GB/T10095.1-2022 的6級。
 

　　無錫泰諾工具有限公司TN-350A數控滾齒機。最大加工直徑Φ350mm，最大加工工件模數6/8mm，滾刀主軸最高轉速為2500r/min、工作臺最高轉速為 300r/min。機床為七軸四聯動數控滾齒機，機床采用立柱水平移動完成徑向進給運動的立式布局；機床滾刀主軸采用高精度齒輪傳動，工作臺回轉軸采用直驅、高剛性的結構設計；機床各直線軸采用高精度絲桿及軸承，X與Z軸選用高剛性的滾珠導軌，Y軸導軌副面采用雙燕尾式硬軌貼塑工藝、剎車系統；多元化的安全保護系統，包含有B型停電急退功能、安全門聯鎖控制、直線軸軟硬限位的雙保護等，還有重要部件如剎車系統、工件夾緊等的保護裝置。

 

　　浙江陀曼智能科技股份有限公司Y3125CNC13滾齒-滾棱復合一體機。最大加工直徑Φ250mm，最大加工工件模數5mm。機床數控軸數為13軸四聯動；滾棱單元六軸CNC控制，使用自主研發的專用控制軟件和操作界面，可以方便地快速設置或者修正以及調整倒棱參數；滾棱工位刀架允許大角度翻轉，便于進行滾棱刀的更換；利用成熟可靠的四工位上下料機械手，實現上下料工位、待料工位、滾齒工位和滾棱工位的連續轉換，相比傳統的滾齒銑棱+關節機器人組線單元，占地面積減少了50%。
 

　　愛思恩梯（蘇州）機床有限公司SH-90臥式數控齒輪滾齒機。最大加工直徑Φ100mm，最大加工工件模數3mm，滾刀主軸最高轉速為 6000r/min，工作臺最高轉速為 1500r/min。機床為六軸四聯動臥式滾齒機；具有傾斜床身的機器剛性好，便于排屑；各直線軸采用直線滾珠導軌，徑向進給軸帶有直線光柵尺；機床工件主軸采用力矩電機直驅；尾座沿軸向帶有調整中心配置的滑塊裝置，最大工件長度465mm。
 

　　愛思恩梯（蘇州）機床有限公司 SH-350 高速干切滾齒機。最大加工直徑Φ350mm，最大加工工件模數10mm，滾刀主軸最高轉速為 2000r/min，工作臺最高轉速為 300r/min。機床為六軸四聯動立式滾齒機；機床工件主軸采用力矩電機配置油冷裝置；可同時實現油式切削和干式切削，采用高壓氣管機床內部全封閉防護罩，滾刀外部安裝MQL裝置，對干式切削達到提高滾刀壽命；采用高精度對齒裝置，可以加工HRC62以上的高硬度齒輪。
 

　　南京工大數控科技有限公司SKGC-3000/20數控高速滾齒機。最大加工直徑Φ3000mm，最大加工工件模數30mm，滾刀主軸最高轉速為 200r/min。機床為立式布局，數控軸數為六軸四聯動；多功能滾齒軟件，各項功能完善、用戶界面友好、人機交互便捷；集成多種齒形修形、齒向修形功能；主軸采用靜壓軸承雙端支承及一齒差消隙機構；直線軸為滾滑復合導軌結構，采用直線滾柱導軌塊滾動體進行帶預載的負游隙導向，提高定位精度與重復定位精度；機床工作臺配備精度達DIN2級的雙蝸輪雙蝸桿消隙轉臺，全靜壓導軌；可配置專用銑內齒主軸箱；機床可配置后立柱，用于齒軸類零件加工(可選頂尖和抱塊結構)；加工精度GB/T10095.1-2022 的8-9級，廣泛應用于工程機械、鍛壓、風電、港口機械等行業內、外齒輪的加工 。
 

　　湖北恒澤智能裝備有限公司GH2000高效滾銑復合機床。最大加工直徑Φ2500mm，最大加工工件模數30mm，最大加工工件齒寬1000mm。機床工作臺采用不同模數的雙蝸輪蝸桿機構；該機床可用展成法加工漸開線齒形的直齒、斜齒圓柱齒輪，具備加工鼓型齒、錐度齒，人字齒等特殊齒輪功能；安裝可轉位鑲片滾刀，可實現高效干式滾齒加工，滾刀線速度可達120m/min以上；加工精度GB/T10095.1-2022 的4級。
 

　　浙江振興阿祥集團有限公司YK3118數控滾齒機。最大加工直徑Φ200mm，最大加工工件模數3.5mm，最大軸向行程330mm。機床為立式布局，六軸四聯動滾齒機；機床采用展成法原理，通過數控系統電子齒輪箱(EGB)功能，實現分齒運動和差動補償運動，能完成圓柱齒輪、斜齒輪、鼓形齒輪、蝸輪及花鍵等齒的加工。本機床為高效數控滾齒機，非常適合于汽車、摩托車行業，減速機、紡織機械、起重機械、機床等企業的齒輪大批量加工。
 

　　2.磨齒類機床
 

　　邁萃斯精密股份有限公司GVP-8040 CNC數控成形砂輪磨齒機。最大加工直徑Φ800mm，最大加工工件模數2.0-20mm，最大砂輪直徑400mm，砂輪主軸最高轉速為 4000r/min；機床采用立式布局，采用FANUC( 發那科) 控制器與高轉速砂輪主軸，并透過自行開發的智慧型交談視窗軟件，可靈活設計出所需要的齒形修整及修磨條件。可加工工件類型包含：漸開線齒輪、大模數齒輪滾刀、擺線齒輪，其高效率高精度的優異表現，足以媲美世界頂尖品牌。
 

　　邁萃斯精密股份有限公司 GVC-0500 CNC 數控蝸桿砂輪磨齒機。最大工件直徑Φ500mm，最大工件模數8mm，砂輪主軸最高轉速為 6000r/min、工作臺最高轉速為 1000r/min，磨齒頭擺角范圍±45°；機床采用立式布局，采用SIEMENS  控制器與高轉速工件主軸和砂輪主軸，采用自行開發的智慧型交談視窗軟件，適合多樣工件加工；加工軟件具有八大功能，輔助操作經驗傳承；可靈活變換三種加工方法 ( 展成磨、成形磨和內齒輪成形磨)。
 

　　東洋先進機床有限公司TGG-26-2W 齒輪磨齒機。最大加工直徑Φ260mm，最大加工工件模數5mm，砂輪主軸最高轉速5800r/min。機床為立式布局，該磨齒機采用連續展成方式,對電動汽車等汽車變速器、機器人用減速器等制品上所使用的各種齒輪的齒面進行磨削加工。配置對置式雙工件主軸，加工過程中可以進行工件的裝卸、清潔、齒嚙合等準備工作；配備了自動平衡器和AE傳感器，可自動進行平衡和相位調準，從而減少了調整工作；配備獨自研發的齒輪表面修正應用程序。通過簡單的操作，即可實現理想的齒輪加工，還可根據客戶的要求定制操作畫面；機床利用本公司在內圓磨床制造中積累的磨削技術和控制技術開發而成，加工精度達到ISO 1328-1:2013的1級精度。
 

　　重慶機床（集團）有限責任公司 YT7226G雙工作臺高轉速磨齒機。最大加工直徑Φ260mm，最大加工工件模數4mm，砂輪主軸最高轉速6100r/min，工件主軸最高轉速1600r/min。機床為13軸控制五軸聯動數控蝸桿砂輪磨齒機。機床采用雙工件主軸，采用高精度端面齒盤加液壓浮動拉緊裝置對工作臺交換進行高精度定位和鎖緊，前后工作臺加工精度一致性在0.005mm以內；機床軟件功能完善，可實現變壓力角和變導程修整、齒向任意修形、齒面扭曲補償、高速自動對齒及誤差補償、砂輪防碰撞及自動對刀、砂輪缺損自動跳轉等各種功能；主要應用于新能源汽車、自動變速器、航空航天、機器人、減速機等行業的中小模數的齒輪精密磨削加工，批量加工精度可達GB/T10095.1-2008標準的5級，磨削波紋度ffa≤0.002mm、ffβ≤0.0015mm，齒面粗糙度Ra≤0.4μm。
 

　　秦川機床工具集團股份公司 YKZ7230T數控蝸桿砂輪磨齒機。最大加工直徑Φ300mm，最大加工工件模數6mm，砂輪主軸最高轉速7500r/min，最大砂輪直徑280mm。機床為11軸五聯動數控磨齒機；機床采用連續展成磨削原理，類似于滾齒機加工過程，適用于大批量齒輪的高效高精度磨削加工；機床采用立式結構，熱對稱、高剛性、輕量化的結構設計理念，使機床具有高的加工效率、加工精度及穩定性，適用于工程機械、汽車、摩托車等行業變速箱中齒輪加工；砂輪齒形采用單金剛滾輪雙面修整，可實現壓力角的自動調整，采用同相位修整技術，易于提高砂輪的修整精度；機床采用熱對稱、高剛性、輕量化結構設計理念，易于提高機床的穩定性、加工效率以及加工精度。
 

　　秦川機床工具集團股份公司 YKS7226數控雙工位蝸桿砂輪磨齒機。最大加工直徑Φ260mm，最大加工工件模數5mm，砂輪最大線速度100m/s，工件主軸最高轉速3000r/min；采用雙工件主軸設計，工件轉位僅需5s；機床床身采用礦物質鑄件，提高整機的熱穩定性；可實現齒面扭曲控制、單邊修整、點修整、網紋磨削、鏡面磨削等功能；該機床是針對新能源汽車、精密減速器等行業開發的新一代數控雙工位蝸桿砂輪磨齒機，可實現工件自動裝夾、自動對刀、自動磨削及自動修整過程的全自動控制，滿足大批量漸開線圓柱齒輪的精密磨削；加工齒輪精度達到GB/T10095.1-2022 的3級，其中ffα≤1.5μm，CPK≥1.67(齒厚)，跨棒距0.04mm。
 

　　秦川機床工具集團股份公司 YK7326 數控成形砂輪磨齒機。最大加工直徑Φ260mm，最大加工工件模數0.5-6mm，最大齒寬(直齒輪)450mm。機床為臥式布局，秦川數控新一代數字伺服控制系統，七軸四聯動修整、磨削，其中4個全閉環控制伺服軸；床身采用礦物質鑄件，穩定性良好；機床砂輪主軸、工件主軸采用直驅結構，并配置多種規格砂輪，通過HSK-A63刀柄實現快速切換；自主開發的成形砂輪磨削軟件，包括成形砂輪截形計算、誤差分析、補償等功能；可選雙砂輪外齒磨具，配備小直徑CBN砂輪，滿足小模數、多聯齒輪磨削需求；可滿足新能源汽車、精密減速器、航空航天等重點領域/行業小規格齒輪精密加工需求；機床加工精度可達GB/T10095.1-2008的3級。
 

　　南京二機齒輪機床有限公司YG7226CNC數控蝸桿砂輪磨齒機。最大加工直徑Φ260mm，最大加工工件模數4mm，砂輪最高磨削線速度80m/s，工件主軸最高轉速2000r/min；機床采用立式雙工作臺結構，配置13軸五聯動數控系統，可實現砂輪自動平衡、自動對刀、自動修整、工件自動裝夾、自動對齒及自動磨削過程的全自動控制；核心回轉部件采用直驅或直連的機電一體化結構；具有單邊修整、拋光磨削、三截面磨削等特色功能軟件；機床主要用于自動變速器及新能源汽車齒輪的硬齒面高精度高效磨削加工，加工精度可達GB/T10095.1-2008的3級。
 

　　南京二機齒輪機床有限公司 Y7250CNC數控蝸桿砂輪磨齒機。最大加工直徑Φ500mm，最大加工工件模數8mm，砂輪主軸最高轉速7000r/min；機床配置十軸五聯動數控系統；工作臺、尾座和修整器集結在回轉工作臺上，通過回轉工作臺的定位，將工作臺(工件)旋轉至操作者接近區域，可以方便地裝卸工件；采用先進的電主軸真驅、砂輪在線動平衡，全閉環控制等技術，使定位精度、傳動精度、磨削精度大幅提高；深度二次開發的機床操作界面，可進行任意形狀的齒向修形；機床可配備機器人(桁架式或關節式)及料倉，提高自動化程度。
 

　　宜昌長機科技有限責任公司YK7232數控蝸桿砂輪磨齒機。最大直徑φ320mm，最大模數6mm，砂輪主軸最高轉速7000r/min，工作臺最高轉速1500r/min，最大齒寬320mm，最大工件螺旋角±45°；機床采用立式結構，為11軸五聯動數控磨齒機；機床采用連續展成磨削原理，類似于滾齒機加工過程，適用于大批量齒輪的高效高精度磨削加工；砂輪主軸、工作臺旋主軸采用同步主軸電機驅動；刀架內置動平衡和聲發射系統，動平衡系統實現砂輪在線平衡，聲發射系統實現對磨削過程監控，同時防止砂輪碰撞；修整主軸采用同相位布局形式，避免由于砂輪修整，磨削不同相位時對齒形精度的影響。
 

　　四川普什寧江機床有限公司YK7226數控蝸桿砂輪磨機床。最大工件直徑Φ260mm，最大工件模數4mm，磨齒頭擺角范圍±45°；機床為12軸控制五軸聯動，實現砂輪自動平衡、自動對刀、自動修整、自動對齒、自動磨削過程中的全自動控制；雙工位的結構形式配合自動二次對刀能有效提升加工效率；機床適用于儀器、儀表、電動汽車零部件、精密行星減速機等行業的齒輪的高精、高效加工。
 

　　上海星合機電有限公司PG2840H-4.1成形砂輪磨齒機。最大工件外徑Φ280mm，模數0.3-4mm，砂輪最高轉速18000r/min；直驅技術直接驅動工件旋轉和分度，直線軸由直線電機傳動，配合自主研發的強大數控軟件，能夠實現齒輪齒形、齒向的精確修形，漸開線齒輪磨削精度在DIN3級以內；伺服尾座方便調節頂緊力的大小；高壓噴油系統，可以有效地防止磨削燒傷。
 

　　上海星合機電有限公司 3270T-1.1 蝸桿砂輪磨床。最大工件外徑Φ320mm，模數0.3-10mm，砂輪最高轉速6000r/min；機床采用臥式布局，六軸數控；工件主軸采用同步電機驅動、伺服尾座；機床加工精度DIN5級。
 

　　上海星合機電有限公司 PG900-1.3 成形砂輪磨齒機床。最大工件外徑Φ900mm，最大工件模數20mm，最大磨削長度600mm，砂輪主軸最大轉速6000r/min；機床采用立式布局，七軸數控；機床尾座由伺服電機驅動；可選配在線測量模塊、CAD齒形輸入磨削、矩形花鍵磨功能；機床加工精度GB/T10095.1-2008的5級，加工范圍大，適用中大型齒輪加工。能滿足較大范圍的螺旋角和齒寬加工。
 

　　南京康尼精密機械有限公司 KN-GV800A 數控成形砂輪磨齒機。最大工件外徑Φ800mm，砂輪主軸最大轉速4000r/min；機床采用立式布局，七軸數控；具有在線測量、自動對齒、磨削余量自動分配及誤差補償等功能；砂輪修整采用隨動的三軸聯動法向修整方式，可修整任意齒形，提升金剛滾輪的使用壽命；機床加工精度GB/T10095.1-2008的4級，適用于風電、礦山機械及各類減速機行業齒輪的磨削加工。
 

　　愛思恩梯（蘇州）機床有限公司SG-350 蝸桿砂輪磨齒機。最大加工直徑Φ400mm，最大加工工件模數8mm，砂輪主軸最高轉速12000r/min，工作臺最高轉速1300r/min。機床為11軸五聯動立式數控蝸桿砂輪磨齒機，采用西門子數控系統。采用大理石床身,保證機床加工的熱穩定性；磨削電主軸功率35kW,砂輪主軸內置動平衡和AE系統；配置高精度測量臂和測頭。
 

　　湖南中大創遠數控裝備有限公司 H30D雙工位數控蝸桿砂輪磨齒機。最大工件直徑Φ300mm，最大工件模數6mm，最大磨削線速度80m/s；機床采用立式布局，是13軸數控五軸聯動的磨齒機，通過連續分度展成磨削出漸開線圓柱齒輪；采用復合磨削技術和雙工作臺互換結構，提高了機床加工效率；實現了自動磨削、自動修形、自動對刀、在線砂輪自動平衡功能；機床為全封閉結構，在環境溫度25℃±2℃下，磨齒精度可達到GB/T10095.1-2008齒輪精度標準4級精度，齒面粗糙度可達到Ra0.3，齒輪齒形、齒向形狀誤差在1.5μm以內，傅立葉主階次在0.3以內，完全滿足新能源汽車對齒輪精度的要求。
 

　　湖南中大創遠數控裝備有限公司 YKA2030 數控錐齒輪磨齒機。最大加工工件長度300mm，最大加工工件端面模數10mm。該機床立式錐齒輪磨齒機型，是七軸(八軸)五聯動數控磨齒機，能進行展成法或成型法磨削圓弧齒的各種螺旋錐齒輪。磨齒最高精度達DIN3965錐齒輪和準雙曲面齒輪精度標準規定的2級精度，齒面粗糙度達到Ra0.2μm；主要應用于乘用車、輕卡、減速機、機器人、航空航天、數控機床、自動化線等領域。
 

　　無錫泰諾工具有限公司 TG-350數控蝸桿砂輪磨齒機床。最大工件直徑Φ280mm，最大工件模數6mm，砂輪主軸最高轉速為 7000r/min，工作臺最高轉速為 1000r/min，磨齒頭擺角范圍±45°；機床為11軸五聯動數控磨齒機，中文操作界面，操作簡單；直線軸X,Y,Z軸采用伺服電機直聯高精度絲桿、滾珠直線導軌，直線光柵尺閉環控制，保證運動精度；工作臺旋轉分度(C軸)采用同步主軸電機驅動；砂輪主軸采用同步主軸電機驅動，配備馬波斯在線動平衡系統和AE裝置保證磨削的質量和安全性；多元化的安全保護系統，包含有停電急退功能、安全門聯鎖控制、直線軸軟硬限位的雙保護等，還有剎車系統、工件夾緊等保護裝置。機床適用減速機齒輪、工程機械齒輪、農機及汽車齒輪等中大批量齒輪加工。
 

　　浙江陀曼智能科技股份有限公司 Y7226CNC13數控蝸桿砂輪磨齒機。最大加工直徑Φ262mm，最大加工工件模數5mm，砂輪主軸最高轉速7000r/min，工件主軸最高轉速3000r/min；機床采用雙工位結構，縮短非加工時間；機床砂輪主軸、工件主軸采用直驅結構；采用大功率、高精度修整主軸，修整機構結構緊湊，閉環控制，實現砂輪的變壓力角修整，壓力角補償等；整機采用模塊化設計，液壓、氣動和潤滑裝置集中后置，便于操作和維護，同時用戶可以根據需要選配自動上下料裝置。
 

　　南京工大數控科技有限公司 SKMC-1250/08 1250數控成形磨齒機。最大加工直徑Φ1250mm，最大加工工件模數30mm；機床采用立式布局，五聯動數控系統；X軸和Z軸采用滾柱/靜壓導軌，采用光柵尺閉環控制和補償，具有高定位精度和重復定位精度；A軸和C軸轉臺采用直驅閉環控制，支持磨削時5軸聯動，滿足高精度行星齒輪抗扭曲齒向修形要求；床身和立柱等基礎機構件采用多種先進方法進行優化設計，具有高動靜態剛度；集成在線測量系統，對加工誤差進行檢測，并修正磨削系統誤差，實現閉環加工，提高精度穩定性；軟件各項功能完善、用戶界面友好、人機交互便捷；集成多種齒形修形、齒向修形功能。適用于各種高精度外圓柱齒輪的磨削 ，廣泛應用于機械壓力機、工程機械回轉支承、盾構機主軸承、風電齒輪箱、礦山機械等行業。
 

3.珩齒機類
 

　　秦川機床工具集團股份公司 YK4626數控強力珩齒機。最大加工直徑Φ300mm，最大加工工件模數4mm，珩磨輪主軸最高轉速2000r/min，工件主軸最高轉速5000r/min；機床搭載最新西門子One系統，可實現七軸五聯動控制；機床采用臥式、高剛度、緊湊布局，內嚙合強力珩齒加工；珩磨輪和工件主軸內置大扭矩直驅電機；珩磨頭雙支撐高剛度設計，采用角度編碼器全閉環控制；直線電機驅動徑向進給；頭架采用直線電機驅動，直線光柵尺全閉環控制，大行程高響應移動；尾架采用直線電機驅動，直線光柵尺全閉環控制，軸向跟隨振蕩；機床擁有自主研發內嚙合強力珩齒加工工藝軟件系統，可選配自動上下料和珩前對滾檢查功能；磨削齒輪精度可達到GB/T10095.1-2008的3級，齒面粗糙度Ra0.3μm以內。
 

　　南京二機齒輪機床有限公司Y4830CNC數控內齒珩輪強力珩齒機。最大加工直徑Φ300mm，最大加工工件模數4mm，珩磨輪主軸最高轉速1500r/min，工件主軸最高轉速6000r/min；機床采用臥式、高剛度、緊湊布局，內嚙合強力珩齒加工；機床具備七軸五聯動功能，配置四軸桁架機械手，實現工件的自動上下料；機床珩輪架、工件主軸采用精密直驅技術，工作臺軸向進給軸(Z2軸)直線電機直接驅動；采用宜人化的操作界面及自主知識產權的用戶軟件，可實現徑向、軸向、擺動強力珩削加工方式；針對恒定軸交角加工，實現恒力切削；加工精度GB/T10095.1-2008的4級，齒面粗糙度加工達Ra0.4μm；適用于新能源汽車領域高精度、低噪音齒輪的加工。
 

4.車齒機類機床
 

　　格里森齒輪科技（蘇州）有限責任公司北京銷售服務分公司 100PS 強力車齒機。最大加工直徑Φ100mm，最大加工工件模數2.5mm， 濕式和干式加工；機床采用臥式布局，帶有伺服驅動尾座，適用于盤類和軸類工件，并且占地面積小，工作區域便于接近，操作和維護都很方便；100PS 通用型，可在一臺機床上進行強力刮齒和滾齒加工；100PS 高性能款，用于較大內齒圈加工；仿真、工藝技術、刀具以及工件裝夾均由同一供應商提供；可選擇集成倒角、車削、去毛刺和刷光工序。
 

　　模德機床齒輪技術有限公司 VS250滾插（車齒）中心。最大加工直徑Φ250mm，最大加工工件模數6mm，刀具主軸最高轉速為8000r/min， 工件主軸最高轉速為4000r/min。機床采用立式布局，可實現軟齒面和硬齒面的干切和濕切加工，濕切加工冷卻液可選擇油基切削液或水基乳液。機床刀具主軸可以旋轉分度，可快速更換機床HSK接口的刀具。通過集成的刀具存儲單元允許多種的復雜加工，可以實現強力滾插內齒+外齒+車削+銑削+鉆孔等；可通過龍門裝載機自動化或通過外部加載系統(例如機器人)上下料。
 

　　DVS 集團 pSkive Duo刮齒機 （Pittler T&S）。最大加工直徑Φ315mm，最大加工工件模數5mm，刀具主軸最高轉速6000r/min，工件主軸最大轉速3500 r/min；機床針對中小型工件的高精度刮齒加工，可實現熱后硬精加工；采用“轉塔刀架 ”，可一次裝夾完成刮齒、車削、去毛刺和機內測量工藝；針對“轉塔刀架”，可以選擇MONO單刀頭或者DUO雙刀頭主軸配置；DUO雙刀頭設計擁有兩個動力刀具主軸，因此能夠同時裝夾兩把刮齒刀具，兩把刮齒刀具可以快速切換，從而實現粗加工和精加工的快速交替，大大提高了生產效率，同時降低刀具成本并保護了精加工刀具壽命。還可以選擇配備的姐妹刀具或者左右刮齒刀，它們可以分別對工件進行左右齒面加工，獲得不同的齒形。DUO雙刀頭最多可安裝四個固定刀頭。可以使用測頭進行進一步加工或零件測量，或使用傳感器尋齒，這為復雜齒圈零件的生產開辟了廣泛的應用領域。
 

　　DVS集團WSIHSLV 2-2 PRÄWEMA SynchroForm V 刮珩一體式機床 （PRÄWEMA）。最大加工直徑Φ300mm，工件最大長度290mm，刀具主軸最高轉速6000r/min，工件主軸最大轉速5000r/min；機床采用模塊化設計，可以在一臺機床上實現內外齒輪的刮齒和內齒圈的內珩齒；采用倒立式布局，工件主軸可直接抓取工件，實現高效的工件自動化上下料；為了滿足工件大批量生產的經濟性、高節拍，機床有單主軸和雙主軸兩種形式；通過應用廣泛的模塊化技術和高效完整的加工工藝，該機床可以實現軟、硬加工和全工序覆蓋，可以根據不同需求復合其他工藝，如車削、外圓和端面磨削以及去毛刺等。
 

　　卡希富基 KPS30車齒機。最大加工外徑Φ300mm，最大加工模數4mm，刀具軸傾斜角度±30°，刀具主軸最高轉速2500r/min，工件主軸最大轉速1500 r/min；機床為立式布局，刀具主軸和工作臺采用內置電機直驅；具有內齒輪齒向修形功能，適用于游星減速機和諧波減速裝置中高精度內齒輪的加工；可以選配熱處理后車齒，通過對齒裝置，使用硬質合金刀具進行齒形、齒向的修形，去除熱處理后內齒輪的變形，加工精度更高的齒輪。還可以選配ATC裝置以及高速自動上下料裝置、外齒輪的加工等功能。
 

　　重慶機床（集團）有限責任公司 Y8030CNC數控車齒機。最大加工外徑Φ300mm，最大加工模數5mm，刀具主軸最高轉速2500r/min，工件主軸最大轉速1500r/min；機床為六軸四聯動數控車齒機，可采用干、濕兩用切削方式高效加工內、外齒圓柱齒輪；機床車齒刀主軸和工作臺主軸均采用高性能電主軸直接驅動，傳動系統的剛性好、精度高；機床具有全封閉的外部護罩和內部防護罩，具有完善、可靠的切屑和油霧粉塵快速收集、排屑系統；機床主要用于中小模數內齒輪的大批量加工，如汽車同步器內齒圈、減速器內齒圈等，特別適用于無退刀槽或者較小退刀槽齒部的加工；加工精度達到GB/T 10095.1-2008 的5-6級。
 

　　秦川機床工具集團股份公司 YK8030數控車齒機。最大加工直徑Φ300mm，最大加工工件模數4mm，刀具主軸最高轉速3000r/min，加工最大齒寬100mm；機床為六軸四聯動機床，采用立式布局，倒置式結構，刀具主軸及工件主軸均采用裝入式主軸電機直接驅動；利用主軸液壓卡具及十字導軌實現自動上下料，只需配備料倉，無需機械手；干式切削，吹氣冷卻，加工區與上料區隔離，綠色環保；該機床加工精度達到GB/T 10095.1-2008的5級；主要用于汽車變速箱內齒圈、行星減速器內齒圈的加工，也可加工適合規格的外齒零件。
 

　　南京二機齒輪機床有限公司 Y8130CNC 數控車齒機。最大加工直徑Φ300mm，最大加工工件模數4mm，刀架主軸軸向移動行程(Z軸)350mm。該機床為六軸四聯動機床，刀具主軸及工件主軸均采用內藏式直驅電機；機床采用雙層防護，可滿足干濕兩用切削；刀具主軸松開裝置，增加換刀的方便性，避免松刀力作用于主軸軸承，影響主軸精度的缺陷；機床具有熱變形補償功能，能有效控制加工零件尺寸精度。通過軟件控制實現內齒、外齒、斜齒等工藝切換，還可實現鼓形、錐度以及附加不對稱特征的齒輪加工；加工精度達到GB/T 10095.1-2008的5級，適合汽車、精密減速機等行業大批量內、外齒輪的高效高精度加工。
 

　　宜昌長機科技有限責任公司 YK8132A/YK8165 數控刮齒機。最大加工直徑Φ320/Φ650mm，最大加工工件模數4/8mm，刀具主軸最高轉速3000/1600r/min，工作臺最高轉速2000/600r/min；該機床為立式布局、六軸四聯動機床；刀具主軸及工件主軸均采用內藏式直驅電機；機床直線運動軸采用高精度重載直線導軌；機床用于直齒、斜齒、鼓形齒、錐度齒、多聯齒等加工，可實現齒形齒向修形、無退刀槽加工、圓柱刀具加工、硬齒面加工、自動對齒和對刀、溫度自動補償等功能；加工精度達到GB/T 10095.1-2008的5級，適用于汽車、機器人、工程機械等行業。
 

　　無錫迪奧數控科技有限公司 數控車齒機。X軸行程1300mm，Z軸行程1000mm，Y軸行程450mm，刀庫數量24T；機床配備六軸數控系統；加工精度達到GB/T 10095.1-2008的5級；機床適用于各種類型的齒輪加工，包括直齒輪、斜齒輪等；廣泛應用于各種機械加工領域，包括汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等。‌
 

　　5.插齒機類機床
 

　　宜昌長機科技有限責任公司 YKH5132H數控插齒機。最大工件直徑外齒/內齒320/220+D刀mm；最大加工工件模數8mm，最大加工工件齒寬 90mm，插齒刀主軸沖程數125～2000str/min ；該機床為立式布局、四軸三聯動機床，進給軸閉環檢測控制；高效干濕切，全平衡主運動(選配)，配合大傾角的排屑口，全不銹鋼覆蓋排屑面，免維護排屑機；功能部件齊全。可選配專用夾具、尾座、自動上下料、料倉、去毛刺、翻轉工作臺、自動拉刀、自動調節大小行程等專用部件；應用于加工各類盤齒、軸齒及斜齒(需增加斜齒附件)等零件。
 

　　湖北恒澤智能裝備有限公司GS400高效插齒機。最大工件外齒直徑Φ400/內齒直徑Φ320+D刀具直徑mm，最大加工工件模數8mm，最大加工工件齒寬120mm，機床刀具主軸采用靜壓導軌和靜壓軸承，使得機床具有高速度、無磨損、精度保持性好等特點；刀具主軸上下往復運動采用伺服主軸直驅，輸出扭矩穩定，確保切削效率；工作臺采用高剛性軸承支撐，雙蝸輪蝸桿消隙結構，提高了機床的偏差、累積精度；徑向進給采用大直徑(Φ80mm)滾珠絲桿及鑲鋼導軌，大大提高了機床的剛度；加工精度可達GB/T10095.1-2008的6級。
 

　　山東大川重工機床股份有限公司YK5132數控插齒機。最大工件外齒直徑Φ320/內齒直徑Φ220+D刀具直徑mm；最大加工工件模數6mm，最大加工工件齒寬 80mm，插齒刀主軸最高沖程數5000str/min ；該機床為立式布局、四軸三聯動機床；底座床身、立柱、工作臺、變速箱等主要基礎件采用HT300鑄鐵；底座與立柱為箱體式結構；溜板工作臺X軸采用伺服電機、精密滾珠絲杠副直連傳動；回轉工作臺和刀軸的旋轉運動采用高精度蝸輪蝸桿傳動；伺服主軸電機通過同步帶、曲柄盤帶動刀軸上下往復運動，加工效率高。
 

　　6.齒輪冷擠壓加工機類
 

　　浙江三盛智能制造有限公司SR1000-DS搓齒機。最大加工直徑Φ60mm，最大加工工件模數1.3mm，最大齒寬125mm，最大工件長度800mm；采用封閉的C-型高剛性機床結構，整機無液壓驅動系統，減少占地空間，較少的動能損耗；CNC刀具滑臺全閉環測量，刀具滑臺取消機械同步單元節省周期更換成本，頭架和尾座采用CNC-軸；一次裝夾完成單個或多個花鍵，滾壓速度可以獨立編程，軸進給速度可達30m/min，周累伺服修正；工件冷卻采用油、 MQL或乳化液多樣可選；加工效率高于銑削和滾齒，單個花鍵完成只需要4-6s；齒形表面質量好，質量穩定，刀具一次調整保持穩定工藝精度超10000個工件以上。
 

　　安徽力成智能裝備股份有限公司智能搓齒機含桁架自動化。最大加工直徑Φ40mm，最大加工工件模數1.3mm，最大搓齒寬度80mm，最大工件長度1000mm。該機床是立式的數控搓齒機，采用特殊材質的耐磨鑄件和框架預緊式剛性機身；豐富的模具組合方式，可逆向搓齒節省模具；一次裝夾，可往復多段搓齒；雙伺服電機全閉環同步驅動，實現低噪音精確成形過程；智能全伺服前后頂技術，有效解決裝夾安全識別；可搭載桁架式或關節式機器人，支持自動化聯線。
 

　　7.齒輪倒棱類機床
 

　　溫嶺市宇弘機械設備有限公司YKF9332數控齒輪銑棱機。最大加工直徑Φ350mm，最大加工工件模數10mm，最大加工齒寬300mm；機床采用立式布局、五軸數控，上下刀軸夾持錐形機夾倒角刀對上下齒端同時進行齒廓銑削，適用于圓柱盤/軸齒輪的齒端倒棱；具備自助參數調機能力，可通過界面進行交互式參數化輸入，根據工件參數；工件主軸采用自動漲夾，且具備對齒功能(非接觸式)；機床可預留自動化接口。
 

　　8.齒輪測量類產品
 

　　格里森齒輪科技（蘇州）有限責任公司北京銷售服務分公司300GMS Nano齒輪測量機床。GMS nano 系列分析測量系統將所有最新的檢測功能整合到一個單一的、緊湊的平臺上，用于對直徑最大到300mm，軸長最長到500mm的齒輪以及小到模數為0.2mm的節距齒輪進行完整的檢測。重復性和可靠性超過VDI/VDE2612形狀標準的最多5倍；亞微米級波紋度評估、非常適合噪聲評估和分析；全范圍的測量功能，小節距和三坐標測量；提供用于車間環境的標準和“P”執行；真正基于Windows® 的GAMA3.2軟件套件，可減少編程和循環時間； 緊湊的結構設計，具有符合人機工程學安裝的操作員工作臺。
 

　　湖南中大創遠數控裝備有限公司 CY65P齒輪測量中心。工件最大直徑Φ650mm，最大工件模數20mm；齒輪測量中心采用了花崗巖基座及一體化主機結構，全面直接驅動技術(DDR、DDL)，3D數字測頭及測頭管理系統，全閉環控制器，以及豐富可靠的基于Windows的軟件系統。該測量中心可測量螺旋錐齒輪、圓柱齒輪、滾刀、插齒刀等多種項目。
 

　　附件：《齒輪加工類機床展品清單》.pdf
 

　　來源：協會市場部