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活動專題 ——TQ-RoboDrive(德國)
背景
RLS d.o.o.是雷尼紹的關聯公司，它與德國TQ-RoboDrive公司(TQ集團的下屬企業之一)有多年的密切合作伙伴關系。
TQ-RoboDrive生產多種用于協作機器人的無框空心軸定子-轉子套件(ILM系列)，有效載荷高達20 kg。還生產各種框架式空心軸和實心軸伺服電機，這些電機結合了TQ-RoboDrive無框伺服套件的卓越電機設計與空間優化的外殼。
RLS向TQ-RoboDrive提供AksIM™式離軸(空心軸)磁編碼器，以及OnAxis™磁編碼器。
同雷尼紹聯手，RLS成功調整AksIM™編碼器滿足了TQ-RoboDrive更加嚴苛的尺寸和性能要求，助力其打造先進的協作機器人。
展示的TQ-RoboDrive無框伺服套件解決方案
挑戰
TQ-RoboDrive電機重量輕、扭矩大，這種特性在外骨骼機器人和協作機器人應用中非常重要。正是高扭矩、重量輕(即高轉矩密度)的優點使TQ-RoboDrive電機系統從眾多其他電機制造商的產品中脫穎而出。
TQ-RoboDrive公司工業驅動產品部負責人Ulrich Kerber解釋說：
“我們一直在思考未來機器人技術將如何發展，我們的一種猜想是機器人將變得越來越小。
由于市場上沒有滿足我們需求的產品，于是我們聯系了RLS和雷尼紹，并跟他們說，我們需要一個外徑不超過28 mm，但空心軸直徑至少要達到5 mm的編碼器。”
解決方案
TQ-RoboDrive電機包含若干主要組件：定子和轉子、安全制動器和編碼器。所有組件都安裝在一個結構緊湊的電機外殼內。編碼器位于電機后端，而且每個組件的直徑各不相同。
裝配順序非常重要，因為安全制動器會產生雜散磁場，因此編碼器必須安裝在制動器后面，以屏蔽編碼器磁環。
“終，他們設計出一款完美適合我們的ILM25和ILM38電機尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸電機和無框伺服套件提供了一個完整的驅動解決方案。他們完美地滿足了我們的要求”，Kerber先生總結道。
Ulrich Kerber著重介紹了RLS的AksIM™式磁編碼器在機器人驅動器應用中發揮的重要作用
結果
與RLS及雷尼紹之間的合作伙伴關系幫助TQ-RoboDrive擴展了產品種類，得以針對機器人應用推出市場上轉矩密度高的伺服電機。
Ulrich Kerber進一步解釋了在機器人領域建立合作和行業伙伴關系的重要性：
“雖然協作機器人市場仍然相對較小，但是每年都呈動態增長。
在這個領域，我認為供應商和客戶之間需要持續對話，齊力推動新趨勢發展，應對挑戰。選擇一個可靠的編碼器合作伙伴非常重要。市場上的技術繁雜多樣，而我們要選擇的是適合我們的電機的優技術。
搭載AksIM™式磁編碼器的TQ-RoboDrive空心軸伺服電機的剖面圖
同RLS和雷尼紹建立合作關系的好處之一是，他們在市場上占有重要地位，而且產品度很高。TQ-RoboDrive可以隨時聯系RLS和雷尼紹尋求技術支持，因而故障排查非常便捷。”
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