防竄式焊接滾輪架在可調式滾輪架的基礎上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經過加工)，檢測輪能隨工件一起轉動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統控制器進行處理。控制器會根據竄動量的大小來調節從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內，能滿足焊接的需要。
 

　　防竄機械執行機構
 

　　焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時地改為右旋或將右旋改為左旋，直至焊件不再作螺旋運動為止。
 

　　目前，已有三種執行機構可完成此任務：
 

　　(1)頂升式執行機構
 

　　從動滾輪架地一側滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發生偏移，同時也使焊件自重產生地軸向分量發生變化。這種調節方式其優點是調節靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。
 

　　(2)偏移式執行機構
 

　　從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式其優點是靈敏度高，但大的缺點是對滾輪的磨損太大。
 

　　(3)平移式執行機構
 

　　從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調節焊件軸心線以及調節滾輪軸線夾角的目的。這種調節方式其優點是穩定性好，制造成本低，結構簡單，不占用額外的安裝空間。