數控立式銑床加工的零件的形狀雖然很多，但分析起來，就是由下列幾種表面組成的，即外圓面、內圓面（孔）、平面和成形面。因此只要能對這幾種表面進行加工，就能完成所有零件的加工。
　　
　　外圓面和內圓面〔孔）是以某一直線為母線，以圓為軌跡，作旋轉運動時所形成的表面。平面是以一直線為母線，以另一直線為軌跡，作平移運動時所形成的表面。成形面是以曲線為母線，以圓或直線為軌跡，作旋轉或平移運動時所形成的表面。
　　
　　上述各種表面，分別可用相應的加工方法來獲得。由圖可知，要對這些表面進行加工，刀具與工件必須有一定的相對運動，這就是所謂的切削運動。切削運動包括主運動和進給運動。
　　
　　1、主運動
　　
　　切除工件上的切削層，使之轉變成切屑，以形成工件新表面的運動，用切削速度（VC）表示。它是切削運動中速度zui高、消耗功率zui大的運動。如車削時工件的回轉運動，銑削時銑刀的回轉運動，刨削時刨刀的直線運動等，都是主運動。
　　
　　2、進給運動
　　
　　使切削層不斷投入切削的運動。它用進給速度vf（mni/s）或進給量f來表示。車削時車刀的縱向移動或橫向移動，鉆孔時鉆頭的軸向移動，外圓磨削時工件的旋轉運動（圓周進給）和縱向移動均屬于進給運動。一般說來，主運動只有一個，進給運動可以有一個、兩個或多個。