JIC35導(dǎo)讀：北滿(mǎn)基地對(duì)C616臥式車(chē)床進(jìn)行了數(shù)控化改造。改造后與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和加工精度。
　　
　　車(chē)床改造必須有針對(duì)性。考慮加工工件的批量數(shù)，中小批量產(chǎn)品是否經(jīng)常改型，工件加工表面精度的要求，復(fù)雜程度，有哪些主要特點(diǎn)。結(jié)合經(jīng)濟(jì)性分析，再制訂出改造方案。在對(duì)臥式車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造時(shí)應(yīng)考慮下面一些問(wèn)題。
　　
　　1.數(shù)控伺服系統(tǒng)的選擇
　　
　　伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分之一。它的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置中插補(bǔ)器的指令脈沖或計(jì)算機(jī)插補(bǔ)軟件生成的指令脈沖，經(jīng)變換和放大后，轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的精度和速度等指標(biāo)，往往主要取決于伺服系統(tǒng)。我國(guó)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)主要有以下三種類(lèi)型。
　　
　　一是步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng);二是閉環(huán)伺服系統(tǒng);三是直流伺服電機(jī)拖動(dòng)，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。三種類(lèi)型中，*種控制方式易改裝成功，在沒(méi)有改裝經(jīng)驗(yàn)的情況下，以開(kāi)環(huán)系統(tǒng)為。
　　
　　2.主機(jī)改造中主要機(jī)件改裝探討
　　
　　一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床，在設(shè)計(jì)上要達(dá)到：有高的靜、動(dòng)態(tài)剛度;運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦系數(shù)小、傳動(dòng)無(wú)間隙、功率大、便于操作和維護(hù)。
　　
　　機(jī)床數(shù)控改造時(shí)應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的要求，還應(yīng)對(duì)主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造，使其達(dá)到一定的設(shè)計(jì)要求才能獲得預(yù)期的改造目的。
　　
　　2.1滑動(dòng)導(dǎo)軌副
　　
　　對(duì)數(shù)控車(chē)床來(lái)說(shuō)，導(dǎo)軌除應(yīng)具有臥式車(chē)床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時(shí)要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑。一般機(jī)床導(dǎo)軌材料多為瑚200灰口鑄鐵，機(jī)床改造時(shí)可在原床鞍下滑面經(jīng)機(jī)械加工后貼一層聚四氟乙烯軟帶，聚四氟乙烯軟帶與鑄鐵配合時(shí)，有良好的減磨性能，可有效地防止機(jī)床爬行。此外，床鞍與床身、中滑板與小滑板應(yīng)接觸均勻，接觸面不應(yīng)少于70%，接觸點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于10點(diǎn)/cm2，應(yīng)嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)檢查。運(yùn)行時(shí)不許有爬行現(xiàn)象，這是保證加工精度和一致性的關(guān)鍵因素之一。
　　
　　2.2齒輪副改裝
　　
　　C616機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動(dòng)精度，數(shù)控機(jī)床上使用的齒輪精度等級(jí)都比普通機(jī)床主要齒輪精度高必須滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床的要求，以保證機(jī)床加工精度。
　　
　　2.3滑動(dòng)絲杠與滾珠絲杠
　　
　　絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩的要求。絲杠傳動(dòng)直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈精度。滑動(dòng)絲杠相對(duì)滾珠絲杠價(jià)格較低但難以滿(mǎn)足精度較高的零件加工。滾珠絲杠精度高，壽命長(zhǎng);啟動(dòng)力矩和運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩相接近。可以降低電機(jī)啟動(dòng)力矩。且摩擦損失小，效率高，其傳動(dòng)效率可在90%以上。因此可滿(mǎn)足較高精度零件加工要求。滾珠絲杠出廠(chǎng)時(shí)均調(diào)整好，在安裝時(shí)一般不需調(diào)整。滾珠直徑均已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。注意當(dāng)螺母與絲杠移動(dòng)到端部時(shí)防止?jié)L珠脫落，需用工藝套相接，以不破壞原精度為前提，否則很可能影響絲杠精度。
　　
　　2.4對(duì)主機(jī)靜、動(dòng)態(tài)剛度薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行改造
　　
　　數(shù)控機(jī)床要求具有高的靜、動(dòng)態(tài)剛度。數(shù)控機(jī)床的剛度系數(shù)比普通機(jī)床至少提高50%，對(duì)部分構(gòu)件用計(jì)算方法求得其剛度（如軸的彎曲扭轉(zhuǎn)，絲杠拉壓螺釘?shù)纳扉L(zhǎng)等）。而對(duì)大部件如床身、工作臺(tái)的彎曲和扭變、齒輪的變形等其剛度常常只能通過(guò)試驗(yàn)確定。對(duì)靜、動(dòng)態(tài)剛度不足的環(huán)節(jié)要加以補(bǔ)救。
　　
　　2.5安全防護(hù)措施
　　
　　安全生產(chǎn)是人所共知的，必須以安全為前提。在機(jī)床改裝中，根據(jù)它的特點(diǎn)在安全上采取相應(yīng)措施，切不可大意。例如滾珠絲杠工作時(shí)要嚴(yán)防灰塵特別是切屑及硬砂粒進(jìn)入滾道;床鞍與滑動(dòng)導(dǎo)軌接觸的兩端面在改裝時(shí)要注意導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑的清潔。總之，安全防護(hù)應(yīng)視為與改裝機(jī)床同樣重要，切不可忽視。
　　
　　3.注意專(zhuān)項(xiàng)
　　
　　3.1首先用“手動(dòng)”功能檢查步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，如不正確，對(duì)調(diào)步進(jìn)電機(jī)連線(xiàn)。
　　
　　3.2檢查步進(jìn)電機(jī)各種轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如果步進(jìn)電機(jī)在某一轉(zhuǎn)速上產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，則避開(kāi)這一速度不用。
　　
　　3.3檢查原點(diǎn)位置誤差，可通過(guò)將兩塊千分表固定在原點(diǎn)處測(cè)量，如果誤差大于0.02mm，則應(yīng)著重檢查螺母間隙或齒輪間隙后，再降低速度，試驗(yàn)出回到原點(diǎn)時(shí)所能達(dá)到的zui大速度。
　　
　　3.4機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間后，機(jī)床各摩擦面即由摩合階段進(jìn)入穩(wěn)定磨損階段。此階段因磨損引起的尺寸誤差很小，應(yīng)該重新消除傳動(dòng)間隙。
　　
　　4.精度檢驗(yàn)與驗(yàn)收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)
　　
　　改造后的數(shù)控機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)各項(xiàng)目與普通機(jī)床基本相似，導(dǎo)軌縱向精度、尾座套筒軸線(xiàn)對(duì)滑板移動(dòng)的平行度這三個(gè)項(xiàng)目比普通機(jī)床允差略大一些。而主軸*的跳動(dòng)則比臥式車(chē)床略嚴(yán)一些。改造者和使用者zui關(guān)心的是數(shù)控系統(tǒng)性能及其可靠性是否能保證較低的故障率。因此應(yīng)對(duì)改造后的機(jī)床嚴(yán)格測(cè)試并進(jìn)行較長(zhǎng)一段時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。檢測(cè)試驗(yàn)項(xiàng)目有：一般功能試驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)、進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)、連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)、負(fù)荷試驗(yàn)、反向偏差試驗(yàn)、zui小設(shè)定單位進(jìn)給試驗(yàn)、返回基準(zhǔn)點(diǎn)試驗(yàn)等。zui后進(jìn)行車(chē)削綜合件試驗(yàn)。經(jīng)過(guò)以上一系列試驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期的標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機(jī)床的改造成功完成。