JIC35導讀：直結式主軸即類似三軸馬達與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達置于主軸上方，馬達與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達端之轉動經由連軸器傳于主軸，此即直結式主軸
　　
　　直結式主軸比起皮帶式，齒輪式與內藏式有什么特色？
　　
　　內藏式主軸:
　　
　　內藏式主軸即將馬達與主軸合而為一，將馬達轉子安裝于主軸軸心，定子在外，運轉原理和一般主軸馬達相同，其具有低振動特性，動態回轉精度亦較好，但因主軸內必須置放馬達轉子造成軸承跨距較大，剛性較弱的情形發生
　　
　　內藏式主軸因剛性之故并不適合重切削
　　
　　直結式主軸：
　　
　　直結式主軸即類似三軸馬達與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達置于主軸上方，馬達與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達端之轉動經由連軸器傳于主軸，此即直結式主軸
　　
　　直結式主軸屬于剛性連結，對于馬達輸出之POWER較能*表達于主軸特性，機械效率較高，于主軸運動時，連軸器扮演著*的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運動精度，若連軸器校正不良對主軸產生下列影響，主軸溫升急劇升高、主軸震動過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀
　　
　　皮帶式主軸:
　　
　　皮帶式主軸以皮帶傳遞主軸馬達之運動至主軸，其優點為，振動較齒輪式主軸小，易組裝，缺點為高速時噪音大，皮帶張力不易控制等
　　
　　齒輪式主軸:
　　
　　齒輪式主軸zui大之優點為可傳遞高扭力，重切削能力優良，其缺點為轉速受限于齒輪設計不易提升等
　　
　　電主軸是zui近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。
　　
　　電主軸所融合的技術：
　　
　　高速軸承技術：電主軸通常采用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍；有時也采用電磁懸浮軸承或靜承，內外圈不接觸，理論上壽命無限；
　　
　　高速電機技術：電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上可以把電主軸看作一臺高速電動機。關鍵技術是高速度下的動平衡；
　　
　　潤滑：電主軸的潤滑一般采用定時定量油氣潤滑；也可以采用脂潤滑，但相應的速度要打折扣。所謂定時，就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量，就是通過一個叫定量閥的器件，地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用；太多，在軸承高速旋轉時會因油的阻力而發熱。
　　
　　冷卻裝置：為了盡快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。
　　
　　內置脈沖編碼器：為了實現自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈沖編碼器，以實現準確的相角控制以及與進給的配合。
　　
　　自動換刀裝置：為了應用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等；
　　
　　高速刀具的裝卡方式：廣為熟悉的BT、ISO刀具，已被實踐證明不適合于高速加工。這種情況下出現了HSK、SKI等高速刀具。
　　
　　高頻變頻裝置：
　　
　　要實現電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉的轉速，必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲。