以搖臂鉆床的電氣控制原理圖（圖1）為例，將機床電路圖轉換成功能相同的外部接線圖和梯形圖，選擇西門子S7-226的PLC硬件。具體步驟如下：
　　
　　（1）深入了解原有機床的工作過程,分析整理其控制的基本方式、完成的動作時序和條件關系,以及相關的保護和聯鎖控制。盡可能地與實際操作人員充分交流,了解是否需要對現有機床的控制操作加以改進,提高精度、可操作性和安全性等。如有需要,在后續的設計中予以實現。這樣才能在設計和調試控制系統時做到心中有數。鉆床的主軸電機由接觸器KM1控制，搖臂的升降電機由KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。
　　
　?。?）根據分析整理的結果,確定PLC的輸入信號和輸出負載，在保證完成工藝要求的前提下,zui大限度的使用原有機床的輸入/輸出設備,機床電路圖中的接觸器和電磁閥等執行機構用PLC中輸出繼電器來控制。它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端，機床電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。輸入輸出元件號分配如表1所示。
　　
　　根據PLC的輸入信號和輸出負載,以及它們對應的梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器的元件,畫出PLC的外部接線圖（圖2所示）。
　　
　?。?）確定與機床電路圖中的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時器的元件號,建立機床電路圖和梯形圖中的元件一一對應的關系。
　　
　?。?）根據上述對應關系按梯形圖語言中的語法規則畫出梯形圖（圖3）
　　
　　四、改造時的特別注意事項
　　
　?。?）常閉觸點輸入信號的處理
　　
　　盡量使用常開觸點，如果只能使用常閉觸點，梯形圖中對應的觸點的常開/常閉類型應與機床電路中相反（外閉內開）。如SQ1在機床電路中是常閉觸點，將它接到PLC輸入端I0.4，則在梯形圖中對應的觸點I0.4應是常開的。
　　
　?。?）分離交織在一起的電路。
　　
　　可將各線圈的控制電路分離開來設計,以線圈為單位分別考慮繼電器的每個線圈受到哪些觸點和電路的控制，畫出相應的等效梯形圖電路。
　　
　?。?）梯形圖電路的優化設計
　　
　　在串聯電路中，單個觸點應放在電路塊的右邊，在并聯電路中，單個觸點應放在電路塊的下面。
　　
　?。?）斷電延時的時間繼電器的處理
　　
　　圖1機床電路圖中的KT屬于線圈斷電后開始延時的時間繼電器。為了方便理解，可用線圈通電后延時的定時器來實現斷電延時功能（見圖3）。
　　
　　（5）盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號
　　
　　PLC的價格與I/O電數有關，控制主控電機的交流接觸器KM1的電路簡單，應仍然用繼電器控制。一般同一器件只須一組常閉或常開提供PLC輸入信號，在梯圖中可以多次使用同一輸入繼電器的常開和常閉觸點。
　　
　　五、結束語
　　
　　采用PLC改造的機床電路時，需要注意的問題比較多，應特別細致，周到、反復進行調試，得到的梯形圖常常需要進一步簡化和優化。實踐證明，利用PLC對舊機床進行改造是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設備,節約資源,而且還滿足新生產工藝的需求,提率,創造更大的經濟效益和社會效益，因此應用越來越廣泛。