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機(jī)床刀庫(kù)和換刀裝置故障診斷

2012年06月28日 20:30點(diǎn)擊:1581來源:無(wú)錫嘉萊機(jī)械有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

 

*節(jié)           刀庫(kù)和換刀裝置故障診斷
 
刀庫(kù)是數(shù)控機(jī)床貯存刀具的地方,刀庫(kù)的形式有盤式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)兩種。換刀裝置有機(jī)械手交換和無(wú)機(jī)械手交換兩種形式,用來在主軸和刀庫(kù)之間實(shí)現(xiàn)刀具交換,機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)速度快,無(wú)機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,但換刀時(shí)間稍長(zhǎng)。
刀庫(kù)和換刀裝置由于機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜,使用頻繁,是數(shù)控機(jī)床較容易出故障的部位。
刀庫(kù)和換刀裝置常見的故障是刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位、刀套不能夾緊刀具、機(jī)械手夾刀不穩(wěn)或機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過大等。刀庫(kù)和換刀裝置還裝有機(jī)械原點(diǎn)和位置檢測(cè)裝置,由于電氣原因造成刀庫(kù)和換刀裝置出現(xiàn)反饋信號(hào)錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)也很多。
 刀庫(kù)和換刀裝置產(chǎn)生故障的原因主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件松動(dòng)造成的,另外與裝配時(shí)的調(diào)整不到位也有一定關(guān)系。
 
表2 刀庫(kù)與換刀機(jī)械手常見的故障與排除方法

序號(hào)
現(xiàn)
        
   
1
刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)
電機(jī)軸與刀庫(kù)回轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動(dòng)
緊固聯(lián)軸器螺釘。
PMC無(wú)輸出
I/O接口板繼電器失效
檢查PMC相應(yīng)接點(diǎn)信號(hào)
2
刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)不到位
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有誤差
調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3
刀具從機(jī)械手中脫落
機(jī)械手卡緊環(huán)損壞或沒有彈性
更換卡緊環(huán)或重新調(diào)整
刀具超重。
選擇合適的刀具
4
刀具交換時(shí)掉刀
機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位,就開始拔刀
調(diào)整機(jī)械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀
5
機(jī)械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或
換刀節(jié)流閥開口太大或太小
調(diào)整換刀氣動(dòng)回路壓力或流量
6
刀套不能夾緊刀具
刀套上調(diào)整螺釘松動(dòng),或彈簧太松造成卡緊力不足,
順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧
換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)
或換刀點(diǎn)產(chǎn)生變動(dòng)
操作主軸箱運(yùn)動(dòng)回到換刀位置,或重新設(shè)定換刀點(diǎn)。


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