所謂電機，顧名思義，是一種將電能和機械能相互轉換的動力部件。當電能轉化為機械能時，電機表現出電機的工作特性；當電能轉化為機械能時，電機表現出起動電機的工作特性。電機主要由轉子、定子繞組、速度傳感器、機殼、冷卻等部分組成。

永磁同步電機：所謂永磁體，是指在電機轉子的制造中加入永磁體，使電機的性能進一步提高。所謂同步，就是轉子的轉速始終與定子繞組的電流頻率保持一致。因此，通過控制電機定子繞組的輸入電流頻率，將控制電動車的速度，如何調節電流頻率是電控部分要解決的問題。

永磁同步電機的特點：永磁同步電機功率/質量比高，體積更小、重量更輕，比其他類型的電機輸出轉矩更大，電機轉速和制動性能優異。因此，永磁同步電機成為電動汽車中應用廣泛的電機。然而，當永磁材料受到振動、高溫和過載電流時，其導磁能可能降低或退磁，從而降低永磁電機的性能。另外，稀土永磁同步電機需要稀土材料，所以制造成本不穩定。

永磁同步電機和異步電機：除了永磁同步電機，異步電機也被特斯拉廣泛關注。與同步電機相比，電機轉子的速度總是低于旋轉磁場的速度。因此，轉子和定子繞組的電流頻率似乎總是“不一致”，這就是為什么它被稱為異步電動機。與永磁同步電機相比，異步電機具有成本低、工藝簡單等優點。當然，它的缺點是功率密度和轉矩密度低于永磁同步電機。特斯拉車型為什么選擇異步電機而不是永磁同步電機？除了成本控制的主要原因外，較大型號的車體能夠為較大的異步電機提供足夠的空間也是一個非常重要的因素。

永磁同步電機的應用：永磁同步電機逐漸廣泛應用于工農業。近十年來，由于新技術、新工藝、新器件的出現和使用，永磁同步電機的勵磁方式不斷得到發展和完善。在自動調節勵磁裝置方面，開發和推廣了許多新的調節裝置。目前，許多國家正在研制和試驗由微型計算機和相應的外部設備組成的數字式自動調節勵磁裝置，它將實現自適應優化調節。在工農業生產中，永磁電機的大量生產機器需要以大致恒定的速度連續單向運轉，如風機、泵、壓縮機、普通機床等。永磁同步電機成本低、結構簡單可靠、維修方便，非常適合驅動這類機械。