運動控制卡的選擇要點
運動控制卡廣泛應用于各種需要控制電機運動的領域,包括光學調整架、光學平移臺、光學轉臺、云臺、經緯儀、保形鍍膜、點膠機、工藝品上漆機、繞線機、合模機、注油機、貼膜機、數碼顯微鏡、焊接機器人、海綿切割、玻璃切割、鋼板切割、生化儀、螺絲機、石雕機、激光雕刻機等。
運動控制卡是安裝在PC中,專門用于步進和伺服電機控制的一種板卡(類似于顯卡和調制解調器)。它與PC機形成主從控制結構:PC機負責人機界面的管理和其他管理工作(如鍵盤鼠標輸入、圖形顯示、網絡通信等。);控制卡負責運動控制的所有細節(如加減速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補、原點限位監控等。).
運動控制卡的功能包括季節返回、恒速、點對點、直線插補、多軸聯動插補和圓弧插補。用戶要根據自己的需求做出選擇,功能的要求能滿足自己的需求,不必要的功能就是累贅。一股的情況下,功能越多,價格越高。所以功能的選擇要以實用為主,但也要考慮未來的擴展。
運動控制卡的性能一般包括通信速度、響應速度和控制速度(脈沖速度)。建議用戶根據自己應用的要求來計算自己需要的性能指標,然后預留20%左右的余量。
運動控制卡在使用時的穩定性非常重要。因為一個控制系統的穩定性,它是由電機、驅動器、電源、運動控制卡的硬件和軟件組成的。在隔離設計中考慮一款能通過市場測試的運動控制卡(如電源隔離、光耦隔離等。)、濾波和保護限值保護、接口保護等。能力上也不會有太大差別。如果有經驗,可以觀察控制卡上的電路,通過分析接地來做出判斷。如果明顯沒有光耦(或者磁隔離),或者雖然有光耦,但是地還是在一起,根本沒有隔離,那么可靠性就不穩定。簡單來說,如何處理板上的地線,可以快速判斷硬件的可靠性。
易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性要求連接方便實用,要從用戶方便實用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔質量、例程質量和軟件啟動難度。重要的是快速有效地完成所需功能,而不是復雜難用,時間也是一種成本。
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