隨著科學技術的發展，數控車床桁架機械手的應用越來越多。數控機床桁架機械手是根據數控加工過程的實際需要而開發和定型的數控機床桁架機械手自動化系統，幫助企業解決自動化生產問題。桁架機械手又稱龍門機器人或桁架機器人，是一種能夠實現自動控制、基于空間XYZ直角坐標系可重新編程、具有多自由度、適用于不同任務的自動化裝置。桁架機械手是指自動裝卸數控車床加工好的零件，自動夾緊和吹切屑，自動將加工好的零件返回料倉的自動化設備。替代人工操作，很大程度上節約了人力資源。是“機器換人”的成熟產物。

　　桁架用于工業自動化生產線中，工件經常需要在裝配線和機床加工工位之間來回運輸。目前機床的上下料都是在自動化生產線上進行，通用工業機器人桁架機械手應用廣泛。關節式工業桁架機械手具有載重大、精度高、動作可編程等優點，但價格昂貴，在運輸路徑相對簡單的情況下使用不經濟。目前桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求高，但裝卸動作簡單的桁架機械手。包括桁架結構的多個支撐部件，支撐部件上設有用于安裝機械手的自由度機械手，結構簡單可靠，成本低廉；并且齒輪齒條傳動采用斜齒輪嚙合，增加了機械工作負荷，提高了運行穩定性。桁架機械手具有結構簡單、成本低、精度高等優點，可以實現工件在裝配線和相應機床加工工位之間的水平和垂直運輸。機床上下料機器人采用工業機器人代替人工勞動，在加工中心、數控車床、沖壓、孔床上完成工件的拾取、輸送、上下料等一系列工藝任務，從而降低企業的生產成本，提高工作效率和產品質量，增強企業的經濟效益。

裝卸桁架機械手的特點；可實現圓盤、長軸、不規則形狀、金屬板等工件的自動上下料、工件翻轉、工件順序移位等工作。不受機床控制器控制，桁架機械手采用獨立控制模塊，不影響機床操作。剛性好，運行穩定，維護非常方便，可選：獨立料倉設計，獨立料倉自動控制。可選：獨立裝配線。