柔性制造系統(tǒng) (FMS) 是一種制造系統(tǒng)，它包含足夠的靈活性以使系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)變化做出快速反應(yīng)。這種靈活性通常被認(rèn)為分為兩類。首先是機(jī)器的靈活性。這允許更改系統(tǒng)以生產(chǎn)新的產(chǎn)品類型并更改零件上使用的操作順序。第二是路由靈活性。這包括使用多臺(tái)機(jī)器對(duì)零件執(zhí)行相同操作的能力以及系統(tǒng)吸收大規(guī)模變化的能力，例如體積、容量或能力。

　　大多數(shù) FMS 系統(tǒng)由三個(gè)主要系統(tǒng)組成：優(yōu)化零件流程的材料處理系統(tǒng)、控制材料運(yùn)動(dòng)的中央控制計(jì)算機(jī)和工作機(jī)器(通常是自動(dòng)化 CNC 機(jī)器或機(jī)器人)。

　　在制造業(yè)中使用機(jī)器人有很多好處。每個(gè)機(jī)器人單元都與一個(gè)材料處理系統(tǒng)相連，這使得將零件從一個(gè)機(jī)器人單元移動(dòng)到另一個(gè)機(jī)器人單元變得容易。在加工結(jié)束時(shí)，成品零件被送到自動(dòng)檢測(cè)單元，然后從 FMS 中取出。

　　FMS 的主要優(yōu)勢(shì)在于其在管理制造資源方面的高度靈活性，例如制造新產(chǎn)品的時(shí)間和精力。

　　柔性制造系統(tǒng) (FMS) 是一種能夠適應(yīng)不斷變化的需求的制造資產(chǎn)。它允許根據(jù)需要生產(chǎn)不止一種類型的零件或“系列”零件。有多種類型的柔性制造系統(tǒng)，每一種在制造業(yè)都有不同的應(yīng)用。

　　柔性制造系統(tǒng)的類型

　　FMS 可以分為以下任何一種：

　　隨機(jī)順序 FMS：復(fù)雜的設(shè)置，允許生產(chǎn)復(fù)雜的設(shè)計(jì)

　　專用 FMS：專門(mén)的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)用于生產(chǎn)固定選擇的零件

　　裝配：機(jī)器焊接、螺栓連接或以其他方式從其他零件連接和組裝零件

　　加工：加工零件以改變其形狀、特征或外觀

　　單個(gè)機(jī)器單元 (SMC)

　　柔性制造單元 (FMC)：包含 2-3 臺(tái)機(jī)器

　　柔性制造系統(tǒng) (FMS)：包含 4 臺(tái)以上機(jī)器

　　柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成

　　柔性制造系統(tǒng)由生產(chǎn)“單元”組成，包括控制計(jì)算機(jī)、工作機(jī)器和物料處理系統(tǒng)。如果沒(méi)有物料處理或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，F(xiàn)MS將失去許多使其如此有用的靈活性。三個(gè)主要模塊對(duì)其功能至關(guān)重要：控制計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)機(jī)器和物料處理系統(tǒng)。

　　控制計(jì)算機(jī)

　　該模塊控制系統(tǒng)，并允許操作員與其進(jìn)行交互。它還允許系統(tǒng)從生產(chǎn)一個(gè)零件快速切換到另一個(gè)零件。控制計(jì)算機(jī)用于生產(chǎn)各種零件以及更改生產(chǎn)時(shí)間、數(shù)量和零件類型。

　　然而，這并不是它所能做的全部。至關(guān)重要的是，控制計(jì)算機(jī)能夠從故障和故障中恢復(fù)，這樣生產(chǎn)就不會(huì)停止。同樣重要的是，控制計(jì)算機(jī)相對(duì)容易地接受新的設(shè)計(jì)。這些領(lǐng)域的靈活性在很大程度上受系統(tǒng)中控制計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的影響。

　　工作機(jī)器

　　通常是自動(dòng)化 CNC 機(jī)器或機(jī)器人，例如，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控沖床等等。然而，隨著工藝的成熟，隨著附加制造融入FMS，可由生產(chǎn)單元生產(chǎn)的零件類型增加。在FMS中使用它們可以使小批量零件的生產(chǎn)更具成本效益，并使生產(chǎn)單元能夠輕松切換材料。

　　物料處理系統(tǒng)

　　物料處理系統(tǒng)將物料送入機(jī)器，以確保順利運(yùn)行。該系統(tǒng)可包括任意數(shù)量的輸送機(jī)或燈絲卷軸，可重新布置和更改以適應(yīng)生產(chǎn)要求。

　　這是FMS的重要組成部分，因?yàn)槿魏喂收隙紩?huì)抑制生產(chǎn)。它還必須考慮到工位之間零件的隨機(jī)移動(dòng)，并能夠在某些工位忙或停機(jī)進(jìn)行維護(hù)時(shí)安排物料路線，以有效地維持生產(chǎn)。