立式加工中心根據主軸空間的位置分為立式加工中心。臥式加工中心、龍門加工中心。其中，主軸在空間中垂直的立式加工中心常見。在我們的日常加工廠中，X軸的加工行程通常小于1000mm，因此大多數客戶購買的機型都是小型立式加工中心。

小型立式加工中心的工作臺為矩形，結構大多為固定柱式。通常，它具有X、 Y、 Z的三個線性運動坐標軸，也可以通過添加分度頭和轉臺來實現。立式加工中心易于設置和調試，并且易于觀察整個加工過程，但是換刀結構和加工行程限制了不能過多加工的工件。

小型加工中心的結構主要由基本部件、主軸、刀庫、 CNC系統組成。基本部分包括小型加工中心的機身，鑄件，主軸這些零件必須具有足夠的剛度，以承受加工過程中產生的切削負荷。

主軸由主軸箱、主軸軸承和主軸電機組成。主軸的加工操作由數控系統控制，切削運動由安裝在主軸上的刀具參與，主軸是切削過程中的輸出部分。

完整的刀庫系統由刀庫、機器人、驅動機構和其他組件組成。當需要換刀時，通過CNC編程發出命令，并且機器人可以從刀庫中取出刀具并將其插入主軸孔中。加工中心配有自動換刀系統，解決了一次夾緊工件后連續加工多個工序的問題。因此，提高了處理效率。