柔性制造系統簡稱FMS，是一組數控機床和其他自動化加工設備，由計算機信息控制系統和物料自動儲運系統有機結合的整體。柔性制造系統由加工、物流、信息流三個子系統組成，在加工自動化的基礎上實現物料流和信息流的自動化。

　　FMS的想法是在英國(20世紀60年代)以“System 24”的名義提出的，這是一種柔性加工系統，在計算機控制下，每天24小時無需人工操作即可運行。從一開始，重點就放在自動化上，而不是“工作流重組”。

　　早期的FMS是大型且非常復雜的，由數十臺計算機數控機床(CNC)和復雜的物料處理系統組成。它們非常自動化也非常昂貴，由極其復雜的軟件控制。只有少數行業能夠負擔得起對上述傳統FMS的投資。

　　目前，柔性制造系統的發展趨勢是傳統柔性制造系統的小型化，稱為柔性制造單元(FMC)。

　　今天，兩臺或兩臺以上的數控機床被視為柔性單元，兩臺或兩臺以上的數控機床被視為柔性制造系統。

　　因此，柔性制造系統(FMS)由多個機床以及零件和工具處理裝置(如機器人)組成，這些裝置的布置使其能夠處理設計和開發的任何系列零件。

　　不同的FMS級別包括：

　　柔性制造模塊(FMM)

　　數控機床、托盤更換器和零件緩沖器;

　　柔性制造(裝配)單元(F(M/A)C)。示例：四個FMM和一輛AGV(自動引導車輛);

　　柔性制造組(FMG)。示例：兩個FMC、一個FMM和兩個AGV，將零件從零件裝載區通過機器運輸到零件卸載區;

　　柔性生產系統(FPS)。示例：一個FMG和一個FAC、兩個AGV、一個自動化工具存儲和一個自動化零件/組件存儲;

　　柔性生產線(FML)。示例：線路布局和AGV中的多個工作站。