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一、機床的主要性能用途

該數控落地銑鏜床是一種滑枕移動式落地銑鏜加工中心，用途十分廣泛。該機床有足夠的功率和性，既能滿足大扭矩銑削要求，又有較高的精度，能滿足鏜削要求。該機床控制系統采用高性能數控系統，控制七軸，可以實現四軸聯動功能，工件在一次裝夾后可完成銑、鉆、鏜、鉸、等多種工序加工，適于大型零件平面銑削、鏜削加工以及空間復雜曲面加工、螺紋加工等。是能源、*、船舶、電力、核工業、交通、橡膠、礦業、冶金、重型機械等國家重點行業所需的關鍵設備。

二、機床的主要結構及控制

1、本機床采用立柱移動，主軸箱側掛的落地式布局。機床主運動為主軸的回轉運動。五個直線運動坐標軸為：立柱橫向移動（X坐標軸）；主軸箱垂直上下移動（Y坐標軸）；滑枕軸向移動（Z坐標軸）；鏜軸軸向伸縮移動（W坐標軸）；回轉工作臺縱向移動（V坐標軸）。一個回轉運動坐標軸為轉臺的回轉運動（B坐標軸）。一個固定工作臺。

2、本機床采用高性能數控系統控制，交流主軸電機，所有軸都采用交流伺服電機驅動。X、Y、Z（W、V）、B四軸可實現聯動，主軸具有準確定位功能，機床能進行剛性攻絲。系統要求有中文支持、人機對話、軌跡顯示、故障自診斷、自動報警并提示等功能。

3、主傳動由主軸電機經ZF兩檔減速箱及齒輪減速傳動到主軸，滿足強力切削要求。

4、進給驅動軸：X軸采用雙齒輪消隙的齒輪減速箱帶動齒條傳動；Y、V軸經ZF減速箱后帶動滾珠絲杠傳動；Z、W軸由伺服電機經彈性聯軸節直接帶動滾珠絲杠驅動進給；X、Y、Z、V、B五軸為閉環控制。

5、X、V導軌采用直線滾柱導軌，Z軸為貼塑滑動與滾動塊相結合的復合導軌形式；Y、W軸采用耐磨材料的滑動導軌。

6、回轉工作臺為數控閉環控制，可任意360°分度定位。帶液壓夾緊。

三、主要技術參數

型號　 TH6916-100
鏜軸直徑        mm Φ160
銑軸端部直徑    mm Φ260
主軸錐孔　 BT50
滑枕截面        mm 480×580
主軸zui大輸出扭矩   N.m 4000
主軸中心線對工作臺臺面的距離   mm 560～3560
立柱行程（X軸） mm 10000
主軸箱行程（Y軸） mm 3000
方滑枕行程（Z軸） mm 1000
鏜軸行程（W軸） mm 900
主軸轉速范圍    r/min 10～1250
X、Y、Z、W四軸快速移動速度   mm/min 10000
X、Y、Z、W四軸進給速度范圍   mm/min 1～5000
主電機功率　　　 kw 37 / 51
X、Y、Z軸/W軸定位精度 mm 0.045/0.03/0.03/0.03
X、Y、Z軸/W軸重復定位精度 mm 0.015/0.02
刀庫容量    把 60
換刀時間（刀—刀） s 15
*zui大直徑        mm Φ125/Φ250
*zui大重量        kg 25
*zui大長度        mm 400
刀柄　 BT50
拉釘　 LDB-50BT
固定工作臺 mm 8000×4500
固定工作臺T型槽尺寸   mm 28
固定工作臺承載         kg/m² 5000
回轉工作臺臺面尺寸（長×寬）     mm 2500×2500
回轉工作臺T型槽寬度     mm 22
V軸工作臺直線運動行程 mm 2000
B軸工作臺回轉角度     　 360°
V軸快速移動速度 mm/min 10000
B軸快速移動速度 r/min 3
V軸定位精度      mm 0.02
B軸定位精度　 ±2.5″
V軸重復定位精度 mm 0.015
B軸重復定位精度　 ±1″
回轉工作臺zui大承載 T 45000
電源         V 3×380
機床重量    T 200000
機床外觀尺寸（長×寬×高） mm 19076 × 9651 × 8075

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