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工業(yè)機(jī)器人

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  • 型號(hào) CCR-RB6B工業(yè)機(jī)器人
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 成都市

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更新時(shí)間:2017-07-13 18:54:50瀏覽次數(shù):2850

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

CCR-RB系列工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍大,運(yùn)動(dòng)速度高,功能強(qiáng)大,可以廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。該為我公司自主研發(fā)生產(chǎn),有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

詳細(xì)介紹

CCR-RB6B工業(yè)機(jī)器人

CCR-RB系列工業(yè)機(jī)器人為6自由度垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu),由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成;每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是分別由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)低側(cè)隙精密減速機(jī)實(shí)現(xiàn),每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器。
 



電器控制柜(Electricity cabinet)

控制柜內(nèi)裝有我公司自主研發(fā)的CCR-CS110機(jī)器人控制系統(tǒng),進(jìn)口交流伺服驅(qū)動(dòng)器(6軸)、I/O接口,可控制6自由度機(jī)器人,并可增加機(jī)器人外部控制軸,zui多可控制8軸,輸入輸出口I/O各40個(gè)點(diǎn)。
電柜還具有RS232、USB、以太網(wǎng)接口,方便信息、數(shù)據(jù)的傳遞。
控制系統(tǒng)zui多可控制3臺(tái)機(jī)器人共24個(gè)軸;并留有擴(kuò)展接口,方便工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展和機(jī)器視覺(jué)等功能擴(kuò)展。


示教盒(Demo box)

示教盒為人機(jī)操作界面,界面簡(jiǎn)潔大方,操作簡(jiǎn)便;為保障安全,示教盒上裝有急停和安全啟動(dòng)開(kāi)關(guān);盒體為高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型,外形符合人體工程學(xué);采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機(jī)器人控制鍵盤(pán),可通過(guò)按鍵操作,也可以通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊操作,十分方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、在現(xiàn)工作等人機(jī)對(duì)話功能。

 

技術(shù)參數(shù)(點(diǎn)擊放大)



安裝尺寸
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CCR-RB6B/RB8


    (ROBOT)

CCR-RB系列動(dòng)作范圍大,運(yùn)動(dòng)速度高,功能強(qiáng)大,可以廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。該為我公司自主研發(fā)生產(chǎn),有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)。


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