當前位置：廣東鑫泰科技集團有限公司>>工業機器人>> 帝爾工業機器人DR-4180
| 名稱 | DR-4180 | 名稱 | DR-4180 | ||
| 運動自由度 | 4 | 重復精度 | ±0.06mm | ||
| 臂長 | 3210mm | 大可搬運重量 | 180KG | ||
| 驅動方式 | AC伺服馬達（全軸帶有制動） | 容許力矩 | J4臂 | 1800N/M | |
| 大運動速度 | J1臂 | 2.27rad/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 60KG/㎡ |
| J2臂 | 2.01rad/s | ||||
| J3臂 | 2.01rad/s | 用戶配線 | 20根 | ||
| J4臂 | 6.98rad/s | 用戶配線 | Φ12mm真空管2根 | ||
| 大運動范圍 | J1臂 | ±180° | 回原點 | 無需回原點 | |
| J2臂 | +40.1°-94.5° | 機床重量 | 200kg | ||
| J3臂 | +17.1°-117.7° | 安裝方式 | 地面安裝 | ||
| J4臂 | 360° | 適用控制器 | VL400(四軸驅動裝置） | ||
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