依速力850線軌電腦鑼參數(shù)

依速力850線軌電腦鑼配置表

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珠海橫琴電腦鑼850第四節(jié)中我們介紹了各種位移傳感器，僅是對線位移而官，這些線傳移傳感器一般地都可用千和位移的戰(zhàn)餉， 如光棚、感應(yīng)同步器等。 這兩種傳感器． 無論姑測故線位移，還 是測量拊位移， 其原理都是相同的，只不過是采用園光柵或園感應(yīng)同步器而已。除此之外 角位移傳感器還有it,傳變壓器，自整角機(jī)， 州世數(shù)字傳感器等。 本節(jié)將覽點(diǎn)介紹們度數(shù) 字傳感器。

當(dāng)前出現(xiàn)r-種光電式碼盤，可直接輸出數(shù)字址的碼盤式角度§數(shù)字傳感器，

碼盤武角度書數(shù)字編碼器是測量角度的zui直接辦法之一n 它具有很高的分辨率、 精度 高， 可靠性強(qiáng)。 角度數(shù)字編碼器有兩種類型， 一種是都對式編碼器， 一種為增蜇式編碼 器。碼盤根據(jù)信號(hào)讀出方式不同，又可分為電刷接觸式，光電碼盤和電磁式碼盤等。

一 號(hào) 增量碼盤

珠海橫琴電腦鑼850增址式碼盤是指旋轉(zhuǎn)的網(wǎng)脫給出一系列脈沖， 爾后由計(jì)數(shù)器對這收脈沖進(jìn)伈計(jì)數(shù)，在 計(jì)數(shù)器中預(yù)先存放一個(gè)基數(shù)，然后根摒旋轉(zhuǎn)方向乃忤過的角度進(jìn)行加減計(jì)數(shù)， 以此表元轉(zhuǎn) 過的位移橫， 光電式增址碼盤的原理如圖7-106 (•)所示。在圓盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫， 與之相對應(yīng)的還行兩組檢測窄縫， 其節(jié)距與圓盤上的節(jié)距相同．檢測窄統(tǒng)與圓盤 的配罰如圖7-106 (h)所示。

在圖7-106中，d、b兩組檢測窄縫與圓盤上的窄縫對應(yīng)位罰錯(cuò)開1/4節(jié)距，其目的是使A、B兩個(gè)兒電轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)在相位上差90', 視世時(shí)兩組檢測窄縫是i掃且不動(dòng)的，圓 盤與被測軸相連， 因此，當(dāng)被淵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤可以跟好一起轉(zhuǎn)動(dòng)．這時(shí)在光電變換器A 和B上就輸出一個(gè)相位相差90節(jié)的近似正弦波， 見圖7-107所不，共中(•)是兩個(gè)正弦波邏輯處理電路的原理框圖，(b)是叮肋上渝出的兩個(gè)正弘波．當(dāng)圓盤正轉(zhuǎn)時(shí)（順時(shí)針）， 其光電輸出波形如圖7-107 (b)中左邊圖形所示。 ， 比b滯后90', 經(jīng)過邏輯電路處理后，輸出脈沖信號(hào)f, 即是正轉(zhuǎn)脈沖估兮。同Jill, 當(dāng)圓批反轉(zhuǎn)時(shí)， 輸出一個(gè)反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)g, 見圖7-!07(h)右邊脈沖摶換圖。 冉將這曲個(gè)脈沖序列送到可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。則可得到圓盤軸旋轉(zhuǎn)的角度．

二、 都對值碼盤

都對伉碼盤不帶要基數(shù)，也不需耍進(jìn)行加減運(yùn)算，它桿任意位置都能給出一個(gè)固定的 與被測軸位沉相對應(yīng)的數(shù)字嗚愉出心圖7-108為接觸式編砃批。同種類型的批，共上面的 編碼方式也不同，有直接二進(jìn)制碼和循壞二進(jìn)制碼。碼盤的位覺數(shù)愈多，析度越高，現(xiàn)已做出20位或21位的碼盤，分辨率可達(dá)百萬分之一。下面以接觸式編時(shí)器為例，介紹其原 理。

接觸式編碼器，按軸角位置直接給出相對應(yīng)的編碼輸出，而不需要專門的開關(guān)電路， 在圖7--108中碼盤上黑色部分是導(dǎo)電的， 白色部分是絕緣的， 所有的導(dǎo)電部分都接在同。 電源上，西盤沿徑向每一位安裝一個(gè)電刷，分別與各個(gè)碼逍相接觸，每個(gè)電刷輸出一位估號(hào)，信號(hào)的電平狀態(tài)受碼盤的位隍控制，接觸導(dǎo)電部分時(shí)輸出為"I",校觸絕緣部分時(shí)愉 出為''O兄切個(gè)軸伯位囥對應(yīng)一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，如圖中所示，輸出為J1010!。

光電釴編碼盤與接觸式碼盤形式上基本相同，只是導(dǎo)電和絕緣部分，分別是遮光和透 光部分，用狹窄的光束代替電刷， 當(dāng)碼盤燉軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將輸出相應(yīng)的光束，光束的數(shù)展與 碼盤的位數(shù)相同。而后通過光敏元件轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的代碼。

都對式碼批的精度取決干碼批的分度，分辨率取決干碼迎的數(shù)目，為了提高分辨率和 精度， 儒要增加碼盤的）心中以容納更多的碼道，這樣不僅不經(jīng)濟(jì)，而且制造工藝也比較復(fù)雜。為了解決這個(gè)問題，有時(shí)采用變速裝置， 利用多級(jí)碼盤獲得所俗要的情陰，但這樣 將限制編砃器的精度。這種裝置的誤差極限大約為2'-5',

珠海橫琴電腦鑼850使用這種碼盤應(yīng)讓意扣描同步問題，即當(dāng)各位的探測裝置在砃盤的各碼道上打忭時(shí)， 只有同步度化時(shí)，才能得出芷確的讀數(shù)， 否則將產(chǎn)生誤差。尤其是芍各個(gè)碼逍姐次掃描過 程有兩個(gè)以上碼逍偕要變換肘，史容易出錯(cuò)。 為了解決這個(gè)問題，對于接觸式碼牲可增加 屯刷數(shù)目，并將電ijlJ!ir成V字形，同肘配上相應(yīng)的掃描邏輯電躋。對千光電式碼盤，往往 采用衍壞碼表示二進(jìn)制數(shù)”這時(shí)在同一瞬間，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化，從而避免了扣描問題。